自动驾驶 TX2制作备份镜像与还原

下载官方包:

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

更改权限:

chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

接着在终端输入以下命令执行安装:

sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run

{然后按照他的方法安装

https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937

最主要的是这个流程会下载一个system.img这是一个原始的镜像}

如果你已经有了这个源文件可以跳过这一步

接下来就是在你的TX2上搭环境,cuda,cudnn,ros之类的东西

弄好了以后

cd 64_TX2/Linux_for_Tegra/

通过lsusb命令确认TX2进入恢复模式

sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1

开始备份 很慢~

完成以后找找backup.img应该和system.img在同一个文件夹内

把system.img移动出去,backup.img改为system.img

TX2的环境被玩坏了的话

cd 64_TX2/Linux_for_Tegra/

sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1

执行还原~