自动驾驶
自动驾驶的一些博客
訢詡
我认识的真正的人工智能大师是从来不用优化函数,他们通过心算来更新参数。问到他们渴望用优化函数么,都说当然渴望啊,我问那为什么不用,他们的回答都出奇的一致:太忙。
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ROS节点开机自启/Ubuntu16.04开机执行脚本
事情是这样的。。。要求自动启动ROS里面的7~8个节点,也就是说在不确定的时间断电后又在不确定的时间上电且硬件时钟不可用的状态下自动启动且按照顺序启动一系列的节点。环境是TX2×4、雷达×4、板子×3 + Ubuntu16.04网上抄来抄去的大致是这几种办法,各有优略:「1」init.d的办法这个办法最为通用首先写个启动脚本,和一般启动脚本不太一样,需要一些必要的注释...原创 2019-09-16 13:14:03 · 670 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 在TX2上部署激光雷达slam算法cartographer[官方版]
1.修改软件源推荐使用清华的源,科大的好像有点问题在 sudo gedit /etc/apt/source.list 中加入deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors...原创 2019-12-20 10:30:41 · 664 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 TX2制作备份镜像与还原
下载官方包:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack更改权限:chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run接着在终端输入以下命令执行安装:sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run{然后按照他的方法安装https://blog.csdn.n...原创 2019-12-20 10:54:00 · 399 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 安装ROS系统
1 - 换源sudo gedit /etc/apt/sources.list#PC的国内软件源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ b...原创 2019-12-20 11:05:02 · 454 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 在TX2上安装LeGO-LOAM
1.依赖安装安装ROS系统:https://blog.csdn.net/Andrwin/article/details/103628935 安装gtsam: 先决条件: #Boost >= 1.43sudo apt-get install libboost-all-dev#CMake >= 2.6sudo apt-get install cmake#gcc ...原创 2019-12-25 10:38:50 · 744 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶 在CartoGrapher中使用自己的bag
~>cartographer是部署在tx2上的,接下来所有内容都是基于tx2的。1、文件结构在catkin_ws下有7个文件夹:属于ros的src * cartographer cartographer_ros * cartographer_ros * cartographer_ros configuration_files * launch...原创 2019-12-26 14:28:29 · 1047 阅读 · 3 评论 -
自动驾驶 基于线性拟合的地面分割算法
所有步骤均基于tx2 ubuntu16.04,16线北科天绘激光雷达1、准备工作下载代码及依赖库#基于ROS-kinetic版本cd ~/mkdir catkin_wscd catkin_ws/mkdir src/cd ..catkin_makecd src/#下载项目代码git clone https://github.com/lorenwel/linefit_g...原创 2020-01-13 11:06:50 · 1852 阅读 · 8 评论 -
自动驾驶 多TX2局域网时间同步方案
因为供电问题,不同tx2在下电又重新上电以后时间无法保持一致,这样就会有各种问题。解决办法:主要分为主(提供时间的)从(接收时间的)部分1}首先说明部署情况,四块tx2的ip地址分别为:(1)192.168.0.2(以下简称2)(2)192.168.0.3(以下简称3)(3)192.168.0.4(以下简称4)(4)192.168.0.5(以下简称5)2}2的ntp服务...原创 2020-03-05 14:56:49 · 732 阅读 · 0 评论