Andrwin的博客

事情是这样的。。。 要求自动启动ROS里面的7～8个节点，也就是说在不确定的时间断电后又在不确定的时间上电且硬件时钟不可用的状态下自动启动且按照顺序启动一系列的节点。 环境是TX2×4、雷达×4、板子×3 + Ubuntu16.04 网上抄来抄去的大致是这几种办法，各有优略： 「1」init.d的办法 这个办法最为通用 首先写个启动脚本，和一般启动脚本不太一样，需要一些必要的注释 ...

1.修改软件源 推荐使用清华的源,科大的好像有点问题 在 sudo gedit /etc/apt/source.list 中加入 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors...

下载官方包: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 更改权限: chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run 接着在终端输入以下命令执行安装: sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run {然后按照他的方法安装 https://blog.csdn.n...

1 - 换源 sudo gedit /etc/apt/sources.list ＃PC的国内软件源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ b...

1.依赖安装 安装ROS系统：https://blog.csdn.net/Andrwin/article/details/103628935 安装gtsam: 先决条件: #Boost >= 1.43 sudo apt-get install libboost-all-dev #CMake >= 2.6 sudo apt-get install cmake #gcc ...

~>cartographer是部署在tx2上的，接下来所有内容都是基于tx2的。 1、文件结构 在catkin_ws下有7个文件夹： 属于ros的src * cartographer cartographer_ros * cartographer_ros * cartographer_ros configuration_files * launch...

所有步骤均基于tx2 ubuntu16.04，16线北科天绘激光雷达 1、准备工作 下载代码及依赖库 #基于ROS-kinetic版本 cd ~/ mkdir catkin_ws cd catkin_ws/ mkdir src/ cd .. catkin_make cd src/ #下载项目代码 git clone https://github.com/lorenwel/linefit_g...

因为供电问题，不同tx2在下电又重新上电以后时间无法保持一致，这样就会有各种问题。 解决办法：主要分为主（提供时间的）从（接收时间的）部分 1}首先说明部署情况，四块tx2的ip地址分别为： （1）192.168.0.2（以下简称2） （2）192.168.0.3（以下简称3） （3）192.168.0.4（以下简称4） （4）192.168.0.5（以下简称5） 2}2的ntp服务...