一、最小生成树
对于一个带权连通无向图G=(V,E),生成树不同,每棵树的权(即树中所有边上的权值之和)也可能不同,设r为G的所有生成树的集合,若T为r中边的权值之和最小的那棵生成树,则T称为G的最小生成树。
二、最小生成树的性质
1、最小生成树不是唯一的。
2、最小生成树的边的权值之和总是唯一的
3、最小生成树的边数为顶点数减1,即边数=n-1(n为顶点数)
三、 Prim算法的基本思想
每个顶点初始化为正无穷,每次选择一个到集合距离最小的点加入集合,更新n次
dist[i]距离设置为无穷大
dist[1]=0
for i in 0…n-1
1、找到不在s集合中,距离s集合最近的点t
2、将这个点t放入集合中
3、利用这个点t, 更新不在集合中的点
四、Prim算法与Dijkstra算法的区别
Dijkstra算法是更新不在集合中的点 离起点的距离
dist[j]=min(dist[j], dist[t]+g[t][j])
Prim是更新不在集合中的点 离集合S的距离
dist[j] = min(dist[j], g[t][j])
五、 最小生成树的过程
六、基本模板
时间复杂度是 O(n2+m)O(n2+m), nn 表示点数,mm 表示边数
int n; // n表示点数
int g[N][N]; // 邻接矩阵,存储所有边
int dist[N]; // 存储其他点到当前最小生成树的距离
bool st[N]; // 存储每个点是否已经在生成树中
// 如果图不连通,则返回INF(值是0x3f3f3f3f), 否则返回最小生成树的树边权重之和
int prim()
{
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
int res = 0;
for (int i = 0; i < n; i ++ )
{
int t = -1;
for (int j = 1; j <= n; j ++ )
if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
t = j;
if (i && dist[t] == INF) return INF;
if (i) res += dist[t];
st[t] = true;
for (int j = 1; j <= n; j ++ ) dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
}
return res;
}
作者:yxc
链接:https://www.acwing.com/blog/content/405/
来源:AcWing
七、经典例题
AcWing 858. Prim算法求最小生成树
给定一个n个点m条边的无向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
求最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出impossible。
给定一张边带权的无向图G=(V, E),其中V表示图中点的集合,E表示图中边的集合,n=|V|,m=|E|。
由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的一棵生成树,其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图G的最小生成树。
输入格式
第一行包含两个整数n和m。
接下来m行,每行包含三个整数u,v,w,表示点u和点v之间存在一条权值为w的边。
输出格式
共一行,若存在最小生成树,则输出一个整数,表示最小生成树的树边权重之和,如果最小生成树不存在则输出impossible。
数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过10000。
输入样例:
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例:
6
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 510, INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m;
int g[N][N];
int dist[N];//dist存储其他点到S的距离
bool st[N];
int prim()
{//如果图不连通返回正无穷, 否则返回res
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
int res = 0;
for (int i = 0; i < n; i ++ )
{
int t = -1;
for (int j = 1; j <= n; j ++ )
if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))//找出不在集合中离集合最近的点
t = j;
//寻找离集合S最近的点
if (i && dist[t] == INF) return INF;
//判断是否连通,有无最小生成树
if (i) res += dist[t];
st[t] = true;
//更新最新S的权值和
for (int j = 1; j <= n; j ++ ) dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);//更新所连点到集合的最短距离
}
return res;
}
int main()
{
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(g, 0x3f, sizeof g);
while (m -- )
{
int a, b, c;
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
}
int t = prim();
//临时存储防止执行两次函数导致最后仅返回0
if (t == INF) puts("impossible");
else printf("%d\n", t);
return 0;
}