SLAM - 利用Qt绘制灰度地图

爱爬山的IT小小鸟

于 2016-07-02 00:37:53 发布

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分类专栏： Qt 其他数据结构与算法文章标签： slam Qt 灰度图

本文链接：https://blog.csdn.net/AnonymousRookie/article/details/51807590

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本文介绍如何在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）中使用Qt库来绘制灰度地图，展示了最终的显示效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SLAM - 利用Qt绘制灰度地图

MapWidget::MapWidget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    resize(WIDTH,HEIGHT);

    scale_value = 1;

    index = 0;
    Zoom = 10;  // 缩放因子

    imgWidth = this->width();
    imgHeight = this->height();

    for(int i=0;i<WIDTH;++i)
        for(int j=0;j<HEIGHT;++j)
            mapData.mapsum[i][j] = 255;

    desImage = QImage(imgWidth