SLAM - 利用Qt绘制灰度地图

SLAM - 利用Qt绘制灰度地图

MapWidget::MapWidget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    resize(WIDTH,HEIGHT);

    scale_value = 1;

    index = 0;
    Zoom = 10;  // 缩放因子

    imgWidth = this->width();
    imgHeight = this->height();

    for(int i=0;i<WIDTH;++i)
        for(int j=0;j<HEIGHT;++j)
            mapData.mapsum[i][j] = 255;

    desImage = QImage(imgWidth
  • 1
    点赞
  • 21
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值