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爱爬山的IT小小鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达学习笔记(二)数据读取和显示
原文出处:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8600669我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现转载 2015-06-03 20:48:42 · 6189 阅读 · 2 评论 -
激光雷达学习笔记(一)数据采集
原文出处:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8596401激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,激光雷达的型号:UTM-30LX。激光雷达数据采集当前网上关于激光雷达的资料比较少,毕竟用的人不转载 2015-06-03 20:39:34 · 10999 阅读 · 1 评论 -
激光雷达学习笔记(四)定位
机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位系统(GPS)、全局视觉系统等进行定位;自主定位是机器人仅依靠机器人本身携带的传感器进行定位。由于在室内环境中,不能使用GPS,而安装其它的辅助定位系统比较麻烦。因此机器人一般采用自主定位转载 2015-06-15 21:01:02 · 20278 阅读 · 1 评论 -
激光雷达学习笔记(三)特征提取
原文出处:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8604245激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中,按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实转载 2015-06-15 20:46:28 · 3745 阅读 · 0 评论 -
SLAM - 利用Qt绘制灰度地图
SLAM - 利用Qt绘制灰度地图原创 2016-07-02 00:37:53 · 5912 阅读 · 7 评论