强化学习之基本公式

最新推荐文章于 2025-03-22 13:40:28 发布
最新推荐文章于 2025-03-22 13:40:28 发布
阅读量2.3k 收藏 3
点赞数
分类专栏： RL 文章标签： 强化学习 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AntiDigit/article/details/110879977
版权
强化学习通过收获估计价值，公式如G(S)=Σk=0∞rt+k∗γk，状态价值函数V(S)和Q(S,A)分别代表状态与状态-动作对的期望收获。贝尔曼方程Vπ(S)=E[R(S)+Vπ(St+1)]描述了状态价值，而状态价值也可由动作价值表示：Vπ(S)=a∑π(a∣s)Qπ(s,a)。" 130895719,18148785,Python实现混合排序：数字与字符串一起排序,"['Python编程', '算法', '数据处理']

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

强化学习

公式理解

强化学习中使用收获做为估计价值的指标，这可以类比与现实世界中如何在一顿自助餐中吃回本，如何在一段时间中消耗最低等问题，为了获得最优结果，我们使用计算机进行大量运算。这就是强化学习。
推想（复杂，结果最优？只是最优控制吧。）

状态S的收获

  • G ( S ) = r ( s , a ) + γ r ( s t + 1 , a t + 1 ) + . . . . . . G(S)=r(s,a)+γr(s_{t+1},a_{t+1})+...... G(S)=r(s,a)+γr(st+1​,at+1​)+......
  • 这就相当于 G ( S ) = Σ k = 0 ∞ r t + k ∗ γ k G(S)=Σ_{k=0}^{∞}r_{t+k}*γ^{k} G(S)=Σk=
最低0.47元/天 解锁文章
强化学习 重要定义和公式 一览
Markfieraloha的博客
08-10 903
状态价值函数 vπ(s)v_{\pi}(s)vπ​(s) 定义为：从状态s开始，采用策略π\piπ 的期望回报： vπ(s)=Eπ[Gt∣St=s] v_\pi(s) = E_\pi[G_t|S_t = s] vπ​(s)=Eπ​[Gt​∣St​=s] 其中 GtG_tGt​ 定义为未来奖励之和： Gt=Rt+1+γRt+2+...=∑τ=0∞γτRt+1+τ \begin{alignedat}{2} G_t &= R_{t+1} + \gamma R_{t+2} + ...\\ &=\s
【强化学习公式理解】
weixin_43522964的博客
04-01 1656
看了视频后，发现对RL的理解浮于表面，很多问题想不明白，所以停下来整理下公式，加深对理论的理解程度再继续推进。 第三章 Return 在一次实验中，时间步t之后的奖励记做 Rt+1, Rt+2, Rt+3, . . ., 片段奖励Gt:= Rt+1+ Rt+2+ Rt+3+· · ·+ RT, 式子(3.1)： 这个地方最后一个状态是否一定是终结状态呢？这个我现在也不知...
机器学习中的模型评估：强化学习任务的性能评估
最新发布
加入“Super Entity”，与全能开发团队共探AI智能体与数字人项目，开启前沿技术之旅。
03-22 950
在机器学习项目中，强化学习任务是常见的应用场景之一，涉及智能体在环境中通过试错学习最优行为策略。强化学习在许多领域都有广泛的应用，如机器人控制、游戏AI、自动驾驶等。本文将从强化学习任务的性能评估指标出发，介绍常用的评估方法，并通过一个完整的代码示例带你入门，同时探讨其应用场景和注意事项。强化学习任务的性能评估是机器学习项目中的一个重要环节，通过合理的性能评估指标，可以全面了解强化学习模型的效果，选择最适合任务的模型。
学习心得-强化学习【贝尔曼公式】
weixin_45739351的博客
03-12 1199
强化学习基础笔记
强化学习公式推导（Actor-Critic）
10-21 1345
PG算法是对整个马尔科夫链（也就是每个trajectory）进行期望计算,最终推导的得到的公式如下: ▽θRθ‾=Eτ∼πθ(τ){∑t=1T▽θlog[πθ(at∣st)]}∗{∑t=1Tr(st,at)}(1) \tag{1} \triangledown_{\theta} \overline{R_\theta}= E_{\tau \sim \pi_{\theta}(\tau)}\{\sum_{t=1}^T \triangledown_{\theta}log[\pi_{\theta}(a_t|s_t)]\
强化学习理论基础（MDP、值函数与贝尔曼公式以及表格式Agent）
tzr0725的博客
07-27 2257
强化学习理论基础（MDP、值函数与贝尔曼公式）前言一、MDP策略与环境模型二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 强化学习是智能体（Agent）不断地与环境交互、获取奖励、更新自身策略的迭代过程，目标是学习到能够使整体回报最大化的策略。总的来说，强化学习相比机器学习的监督学习方法有如下特点：1）定义模型所需的约束更少，大大降低定义问题的难度；2）强化学习更重视整个过程的回报，不局限于单步行动。强化学习方法类似于人类学习决策的过程，在预
【强化学习】强化学习数学基础：贝尔曼公式
小哲的博客
02-24 2314
强化学习数学原理，state value和action value，贝尔曼公式
强化学习基本概念及公式推导
weixin_41106546的博客
04-05 2290
马尔可夫决策过程（Markov decision process，MDP）是强化学习的重要概念。要学好强化学习，我们首先要掌握马尔可夫决策过程的基础知识。前两章所说的强化学习中的环境一般就是一个马尔可夫决策过程。与多臂老虎机问题不同，马尔可夫决策过程包含状态信息以及状态之间的转移机制。如果要用强化学习去解决一个实际问题，第一步要做的事情就是把这个实际问题抽象为一个马尔可夫决策过程，也就是明确马尔可夫决策过程的各个组成要素。本章将从马尔可夫过程出发，一步一步地进行介绍，最后引出马尔可夫决策过程。
强化学习 贝尔曼最优公式
百态老人的博客
12-10 731
贝尔曼公式在动态规划算法中起到了核心作用，通过递归更新价值函数，帮助我们逐步逼近最优策略。它不仅在动态规划中广泛应用，还为强化学习中的算法如Q-learning和DQN提供了理论基础和数学工具。
【强化学习】强化学习的基本概念与应用
weixin_39372311的博客
08-07 2219
Q-Learning 是一种基于值函数的强化学习算法，通过更新状态-行动值（Q值）来学习最优策略。策略可以是确定性的（确定状态下唯一的行动）或随机的（在状态下有一定概率选择不同的行动）。奖励可以是正的（鼓励某一行动）或负的（惩罚某一行动），代理的目标是最大化累积奖励。行动是代理在特定状态下采取的动作。其中，(\tau)是一个轨迹，(\pi_\theta)是参数化策略函数，(R(\tau))是轨迹的累积奖励。其中，α是学习率，γ是折扣因子，r是即时奖励，s’是行动后的新状态，a’是新状态下的最优行动。
强化学习——基本概念
weixin_53880910的博客
06-20 1651
强化学习（Reinforcement Learning）是机器学习的一种，它通过与环境不断地交互，借助环境的反馈来调整自己的行为，使得累计回报最大。 * 强化学习要解决的是决策问题——求取当前状态下最优行为或行为概率。 * 强化学习包括智能体和环境两大对象，智能体是算法本身，环境是与智能体交互的外部。
详解强化学习（Reinforcement Learning）（基础篇）
m0_73916791的博客
11-26 3289
不过，目前有许多开源的强化学习库（如OpenAI Gym、TensorFlow、PyTorch等），提供了DDPG算法的实现示例和教程，可以参考这些库中的示例代码来实现DDPG算法。Actor网络通过最大化值函数Q(s, a)的梯度来更新策略函数的参数，而Critic网络通过值函数的近似来估计最大化累积奖励。其中，Q(s, a)表示在状态s执行动作a的累计奖励估计值，α为学习率，r为当前的立即奖励，γ为折扣因子，s’为执行动作a后的新状态，a’为在新状态s’下的最优动作。
强化学习教程(1) - 先了解几个公式
lusing的专栏
08-21 944
强化学习教程(1) - 先了解几个公式 对于学习强化学习的好处，大家已经了解很多了，这里就不多叙述了。 开篇有几点想提醒新入门的同学，关于强化学习的难点。 首先是要做好啃一些理论和公式的准备，虽然深度强化学习可以做到像调库一样使用成熟算法，但是有扎实的理论基础对于学习前沿论文还是一个必要的选项。 第二是对算力的需求要有明确的考虑。比如我们调库可以很容易实现Atari游戏的对战，但是能打败计算机是需要用GPU或其他加速的，想用CPU训练几分钟就能通关还是不现实的。 第三是对于强化学习和深度学习编程框架需要有
基于策略的强化学习公式推导
zhisuihen6347的博客
08-27 1086
基于策略的强化学习就是最大化平均收益Rˉ\bar{R}Rˉ，公式如下： Rˉ=∑τPθ(τ)R(τ) \bar{R}=\sum_\tau P_{\theta}(\tau)R(\tau) Rˉ=τ∑​Pθ​(τ)R(τ) 其中，τ\tauτ为一个episode，可以写成{s1,a1,r1,…,sH,aH,rHs_1,a_1,r_1,\dots,s_H,a_H,r_Hs1​,a1​,r1​,…,sH​...
强化学习中的马尔可夫决策过程，常见公式回顾
tortorish的博客
09-04 669
强化学习中的马尔可夫决策过程，常见公式回顾。
强化学习(Reinforcement Learning)
学习笔记
12-12 1541
强化学习的本质可以说为是对贝尔曼方程(Bellman equationBellman\ equation)求最优近似解，强化学习的任务通常称为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDPMarkov\ Decision\ Process,\ MDP)。 应用场景就不说了…MDP(Markov Decision ProcessMarkov\ Decision\ Proc
强化学习数学原理(二)——贝尔曼公式
ArtoriaLili的博客
01-26 809
贝尔曼公式的基础，应该算是计算的基础吧，之后的代码尽量都换成matlab来实现
强化学习 Value-Based的公式
zhengjian1996的专栏
02-28 424
强化学习的Value-Based方法基于估计状态或状态动作对的值函数（value function）来指导智能体的决策。常见的value-based方法包括Q-learning、Deep Q-Network（DQN）等。中得到的最大的状态-动作值函数估计。这个公式表示用当前估计的值函数对未来奖励的预测来更新当前的估计。表示折扣因子，表示未来奖励的价值随时间的降低速率。的状态-动作值函数估计，
学习心得-强化学习【贝尔曼最优公式】
weixin_45739351的博客
03-14 1682
强化学习基础心得
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值