华中科技大学 模拟电路与数字系统（三）实验6

串行IO接口设计

1 实验目的

• 理解UART串行通信协议以及接口设计；

• 掌握UART串行接口设计。

2 实验任务与要求

• 串行IO要求：所有实验任务要求采用中断方式实现，中断方式时，GPIO输入、延时、UART\SPI接口通信都采用中断方式实现。每位同学仅完成其中的一个任务，且需完成的实验任务编号与座位号模3的取值一致。
• 实验任务0要求：采用UART IP 核，实现Nexys4 或Nexys4 DDR 实验板UART接口之间的通信。要求当拨动开关时，将开关对应的值通过UART1发送到UART2，同时利用LED 灯指示UART2接收到的当前开关的值；当按下按键时，将按键对应的值通过UART2发送到UART1，同时利用数码管指示UART1接收到的当前按下的按键位置码（C,U,d,L,r)。UART 波特率为9600bps。

3 实验环境

• Vivado 2019.1
• Nexys4 DDR™ FPGA Board
• Xilinx SDK

4 实验内容与步骤

4.1 设计思路

4.1.1 中断源

​ 本次实验的中断源为GPIO_0、GPIO_2和UART；

4.1.2 中断服务程序设计

• 对于中断源为开关的中断服务程序，函数内读取并更新当前的8位开关状态（搭建平台时之定义了低八位开关与低八位LED灯的引脚）；
• 对于中断源为按键的中断服务程序，函数内读取并更新5个按键的状态值；
• 对于中断源为uart1的中断服务程序，函数内判断此时是接收中断还是发送中断，接收满中断则将接收到的键值输出到定义的一位数码管上（最右），如果是发送空中断则将当前的开关状态发送到uart2；
• 对于中断源为uart2的中断服务程序，函数内判断是接收满中断还是发送中断，如果是接收满中断，则将接收到的开关状态输出到8位LED灯上，如果是发送空中断，则将当前的按键状态值发送给uart1。

4.2 硬件电路

4.2.1 Nexys4 DDR开发板的外设

4.2.2 GPIO与外设的连接

• 本实验使用到了GPIO_0的SW7_0和LED70、GPIO_1的最右边一位数码管、GPIO_2的BTND、U、L、R、C。

4.2.3 UART接口

• 本实验使用到了UART1和UART2模块，引脚也自定义到相应外设上。

4.3 硬件平台

• 根据左东红老师的学习通视频，基于Vivado2019.1版本搭建了串行的IO中断系统。

4.4 软件流程图

4.5 设计源代码及注释

• 快速中断

/*fast interrupt*/
#include "xil_io.h"
#include "stdio.h"
#include "xgpio_l.h"
#include "xintc_l.h"
#include "xuartlite_l.h"

void UART1_RECV()__attribute__((fast_interrupt));
void UART2_RECV()__attribute__((fast_interrupt));
void BtnHandler()__attribute__((fast_interrupt));
void SwtHandler()__attribute__((fast_interrupt));

//中断服务程序
char scancode[5][2]={{0x1,0xc6},{0x2,0xc1},{0x4,0xc7},{0x8,0x88},{0x10,0xa1}};
int main()
{
    /*GPIO*/
    /*GPIO_0*/
    Xil_Out16(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR + XGPIO_TRI_OFFSET, 0xffff);//switch
    Xil_Out16(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR + XGPIO_TRI2_OFFSET, 0x0);//LED
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_IER_OFFSET,XGPIO_IR_CH1_MASK);//通道1允许中断
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_GIE_OFFSET,XGPIO_GIE_GINTR_ENABLE_MASK);//允许GPIO_0中断输出
    
    /*GPIO_1*/
    Xil_Out8(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR + XGPIO_TRI_OFFSET, 0x0);//设定位码为输出
    Xil_Out8(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR + XGPIO_TRI2_OFFSET, 0x0);//设定段码为输出
    Xil_Out8(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR + XGPIO_DATA_OFFSET, 0xfe);//segment初值，DATA位选
    
    /*GPIO_2*/
    Xil_Out8(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR + XGPIO_TRI_OFFSET, 0x1f);//设定5个按键为输入
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR+XGPIO_IER_OFFSET,XGPIO_IR_CH1_MASK); CH1允许 中断，CH1对应的是按键
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR+XGPIO_GIE_OFFSET,XGPIO_GIE_GINTR_ENABLE_MASK);//允许 按键和LD所对应的GPIO IP核 GPIO_2 中断输出
    
    /*UART*/
    Xil_Out32(XPAR_AXI_UARTLITE_1_BASEADDR+XUL_CONTROL_REG_OFFSET,
            XUL_CR_ENABLE_INTR|XUL_CR_FIFO_RX_RESET|XUL_CR_FIFO_TX_RESET);
    Xil_Out32(XPAR_AXI_UARTLITE_2_BASEADDR+XUL_CONTROL_REG_OFFSET,
            XUL_CR_ENABLE_INTR|XUL_CR_FIFO_RX_RESET|XUL_CR_FIFO_TX_RESET);
    
    /*INTC*/
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IAR_OFFSET,
            Xil_In32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_ISR_OFFSET));
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IER_OFFSET,XPAR_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_MASK|XPAR_AXI_GPIO_2_IP2INTC_IRPT_MASK|
            XPAR_AXI_UARTLITE_1_INTERRUPT_MASK|XPAR_AXI_UARTLITE_2_INTERRUPT_MASK);//使能
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IMR_OFFSET,XPAR_AXI_GPIO_2_IP2INTC_IRPT_MASK|XPAR_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_MASK|
            XPAR_AXI_UARTLITE_1_INTERRUPT_MASK|XPAR_AXI_UARTLITE_2_INTERRUPT_MASK);//工作模式
    Xil_Out32(XPAR_AXI_INTC_0_BASEADDR+XIN_MER_OFFSET,XIN_INT_MASTER_ENABLE_MASK|XIN_INT_HARDWARE_ENABLE_MASK);//允许中断输出
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IVAR_OFFSET+4*XPAR_INTC_0_GPIO_2_VEC_ID,(u32)BtnHandler);
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IVAR_OFFSET+4*XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID,(u32)SwtHandler);
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IVAR_OFFSET+4*XPAR_INTC_0_UARTLITE_1_VEC_ID,(u32)UART1_RECV);
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_IVAR_OFFSET+4*XPAR_INTC_0_UARTLITE_2_VEC_ID,(u32)UART2_RECV);
    Xil_Out32(XPAR_INTC_0_BASEADDR+XIN_MER_OFFSET,XIN_INT_MASTER_ENABLE_MASK|XIN_INT_HARDWARE_ENABLE_MASK);
    //填写中断控制器维护的中断向量表 写IVAR寄存器
    
    /*MicroBlaze*/
    microblaze_enable_interrupts();
    //microblaze中断开放
    return 0;
}

void BtnHandler()
{
    u8 btncode=Xil_In8(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR+XGPIO_DATA_OFFSET);
    if(btncode)
    {
    //将按键值写入UART2的发送FIFO到UART1
    Xil_Out32(XPAR_AXI_UARTLITE_2_BASEADDR+XUL_TX_FIFO_OFFSET,btncode);
    }
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR+XGPIO_ISR_OFFSET,
            Xil_In32(XPAR_AXI_GPIO_2_BASEADDR+XGPIO_ISR_OFFSET));//清除中断
}

void SwtHandler(){
    //将开关写入UART1的发送FIFO到UART2
    Xil_Out32(XPAR_AXI_UARTLITE_1_BASEADDR+XUL_TX_FIFO_OFFSET,Xil_In32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_DATA_OFFSET));
    Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_ISR_OFFSET,Xil_In32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_ISR_OFFSET));   //清除中断
}

void UART2_RECV()
{
    if((Xil_In32(XPAR_AXI_UARTLITE_2_BASEADDR+XUL_STATUS_REG_OFFSET)
            &XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA)==XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA)
        Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_0_BASEADDR+XGPIO_DATA2_OFFSET,
                Xil_In32(XPAR_AXI_UARTLITE_2_BASEADDR+XUL_RX_FIFO_OFFSET));
}

void UART1_RECV()
{
    if((Xil_In32(XPAR_AXI_UARTLITE_1_BASEADDR+XUL_STATUS_REG_OFFSET)
            &XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA)==XUL_SR_RX_FIFO_VALID_DATA)
    {
        u8 btncode = Xil_In8(XPAR_AXI_UARTLITE_1_BASEADDR+XUL_RX_FIFO_OFFSET);
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            if(btncode==scancode[i][0])
            {
                btncode=scancode[i][1];
                Xil_Out32(XPAR_AXI_GPIO_1_BASEADDR+XGPIO_DATA2_OFFSET,btncode);
                break;
            }
        }
    }

4.5 下载及功能验证

​ 在经过调试和修改代码后，下载到实验FPGA上，能够实现要求的功能，验收，功能验证图片如下：

• 在连接时，LED和一位数码管能够正常相应中断
  

• 在断开时，LED和一位数码管不能正常相应中断
  

• 再次连接上，LED和一位数码管又能正常相应中断

5 实验心得、体会

​ 深入学习了硬件平台的搭建，中断的原理，在SDK上以c语言实现各种中断的功能以及GPIO，TIMER等的具体功能，除此之外还学习到了串行接口的原理，UART的使用方法等。