Cesium 中的常用坐标系及说明

最新推荐文章于 2024-12-17 11:10:54 发布
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分类专栏： Cesium GIS可视化 文章标签： javascript Cesium
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本文介绍了Cesium中常用的坐标系统，包括WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。重点讨论了Cartesian2、Cartesian3以及Cartographic之间的转换，并提到了Cesium.Math在坐标转换中的作用。

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Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。

除此之外，还有不常用的坐标系：1、平面坐标系（Cartesian2）；2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）；3、Cartesian4（unknown，在应用中几乎用不到）4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。

下边主要介绍 “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换关系。

Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)
Cartesian3→ Cartesian2：Cesium.Cartesian2.fromCartesian3
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001： Cesium.Cartesian2 知识详解，示例代码
大剑师兰特的GIS世界
02-21 56
Cesium.Cartesian2 是 Cesium 中处理二维空间数据的重要工具，广泛应用于屏幕坐标、遮罩区域、点比较等场景。通过掌握其构造方法、常用方法以及与其他功能的结合使用，可以更高效地开发基于 Cesium 的三维应用。
Cesium 坐标系相关以及常用方法（持续更新）
jiegiser博客
11-29 1359
首先 Cesium 中如果绘制三维物体，都需要将不同的坐标转换为笛卡尔坐标系，也就是 Cartesian3 类型的数据；这是 Cesium 的基础数据类型，在 Cesium 中常见的获取位置信息也是笛卡尔坐标系下的数值。Cesium 中常见的坐标系有 wgs84 经纬度坐标系、wgs84 弧度坐标系（Cartographic，弧度= π/180 × 经纬度角度）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2）、4D 笛卡坐标系（Cartesian4），下面是列举了我们常见的
cesium知识点：坐标系
GTraveler
03-22 1019
对象：new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)说明：又被称为笛卡尔空间直角坐标，坐标的原点就是椭球的中心，在cesium中变换空间位置时使用。说明：cesium默认使用WGS84坐标系作为空间参考，坐标原点在椭球的质心。说明：又被称为二维笛卡尔平面坐标，屏幕左上角为原点（0,0），单位为像素值。对象：new Cesium.Cartesian3(x, y, z)对象：new Cesium.Cartesian2(x, y)对象：没有实际的对象。
Cesium常用坐标系详细介绍
专注GIS开发
01-25 8484
Cesium常用坐标系详细介绍
Cesium坐标系
bcbobo21cn的专栏
03-10 691
Cesium坐标系；
Cesium-坐标系统详解
Apple_Coco的博客
10-12 2312
一图总结 Cesium中几个重要的坐标对象 世界坐标（Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系） 经纬度坐标（Degrees） 地理坐标（Cartographic） 相互转换 经纬度（Degrees）转换为世界坐标（Cartesian3） 世界坐标（Cartesian3）转换为经纬度（Degrees） 弧度（Cartographic）和经纬度（Degrees） 屏幕坐标（Cartesian2）和世界坐标（Cartesian3）相互转换 一图总结 Cesium中几个重要的坐标对象 世界坐标.
cesium 经纬度绘制点_关于Cesium中的常用坐标系及说明
weixin_42531163的博客
01-13 1731
Cesium是一个基于JavaScript的开源框架，可用于在浏览器中绘制3D的地球，并在其上绘制地图(支持多种格式的瓦片服务)，该框架不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平...
stk 坐标系_Cesium中的地形和坐标转换说明
weixin_40006763的博客
12-20 1203
1 Cesium中的地形Cesium中的地形系统是一种由流式瓦片数据生成地形mesh的技术，厉害指出在于其可以自动模拟出地面、海洋的三维效果。创建地形图层的方式如下：var terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({url : 'https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/t...
cesium基础功能（六）之坐标系统
shenwuyuexy的博客
08-27 5698
cesium下的坐标系统 Cesium是基于javascript编写的使用webgl的地图引擎，目前支持两种坐标系WGS84和WebMercator（WebGL只支持China2000的地理坐标和WGS84坐标系）。项目使用的是超图的iclient 3D，对坐标系的支持比较多，比如现在服务里的数据空间参考为： 仍然能正常加载模型，和同事沟通了下，早期的版本出现过因坐标系导致模型无法正常加载的问题。而随着北斗的普及，估计国内2000会渐渐成为主流。当然这都是后话，当前，cesium下主要坐标系为W
cesium中的坐标系
qq_45518803的博客
07-17 782
cesium坐标系
cesium坐标系
S3802608的博客
02-25 4467
一、坐标系 1、Cesium中的世界坐标系 也叫笛卡尔坐标系，cesium中为 Cartesian3：笛卡尔空间直角坐标系。 Cesium中，世界坐标系就是地球的WGS84系，也即地球固连坐标系（Earth Fiexed），如图： 常见的还有这个： 2、地理坐标系 坐标原点在椭球的质心。 经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。 纬度 ：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。 Cesuim中就是Cartographic类：new Cesium.Cartograph
cesium坐标系 4326 3857 WGS84
AllBluefm的专栏
10-31 948
地理坐标、世界坐标、屏幕坐标。通常用地理坐标来进行位置表达，比如经纬度弧度；世界坐标也就是笛卡尔坐标系来做一些空间位置变换，比如平移旋转和缩放；屏幕坐标用来和用户交互。
Cesium主要坐标系且相互转换
Elets的博客
07-27 1507
Cesium主要坐标系且相互转换
Cesium中的坐标系及坐标转换
shsyzhzhgn的博客
10-09 1710
包括：WGS84经纬度坐标系（Cesium没有实际的对象表示）、 WGS84弧度坐标系（Cartographic）；包括：平面直角坐标系（Cartesian2）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）。经纬度和弧度转换、经纬度坐标和弧度坐标的转换、弧度坐标和笛卡尔空间直角坐标转换、经纬度和笛卡尔空间直角坐标转换、、平面坐标和笛卡尔空间直角坐标转换
Cesium坐标系讲解
lzzw的学习之路
05-13 749
Cesium中的坐标系 Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系，我们平时常用的以经纬度来指明一个地点就是用的WGS84坐标，笛卡尔空间坐标系常用来做一些空间位置变换如平移旋转缩放等等。二者的联系如下图。 WGS84地理坐标系包括： WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）； 笛卡尔空间坐标系包括： 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartes.
cesium坐标系及转换
~~~
03-03 8662
详细介绍了Cesium中采用的两大坐标系以及之间转换的各种方法。
cesium小知识：常见的四种坐标系，互相转换方法
大剑师兰特的GIS世界
12-17 609
Cesium 支持多种坐标系，主要用于地理空间数据的表示和转换。世界坐标系 (World Coordinate System, WGS84)，笛卡尔坐标系 (Cartesian Coordinate System)*，本地水平坐标系 (Local Horizontal Coordinate System)，本地垂直坐标系 (Local Vertical Coordinate System)
cesium使用 j2000
最新发布
02-28
<think>好的，我现在需要帮助用户了解Cesium中使用J2000坐标系的相关内容。首先，我得确认用户所说的“J2000”具体指的是什么。J2000通常有两种可能的含义：一种是历元J2000.0的天球参考系，另一种是卫星导航中的J2000坐标系。我需要考虑Cesium的应用场景，Cesium主要用于地理空间可视化和虚拟地球，因此可能涉及天文学或航天领域。 首先，回顾Cesium的基本知识。Cesium是一个基于WebGL的开源JavaScript库，用于创建3D地球和地图应用。它支持多种坐标系，如WGS84（地球固定坐标系）、ECEF（地心地固坐标系）、以及用于天体显示的ICRF（国际 celestial参考框架）等。J2000可能与这些坐标系有关联。 接下来，J2000.0历元是天文常用的一个标准时间点，即2000年1月1日12:00 TT（地球时），对应的儒略日2451545.0。在这个历元下的天球参考系常用于描述天体的位置，例如恒星、行星、卫星等。ICRF与J2000.0历元的坐标系密切相关，ICRF是国际天文学联合会（IAU）采纳的惯性坐标系，基于遥远射电源的位置定义，接近J2000平赤道和平春分点。 在卫星轨道计算中，J2000坐标系可能指一个地心惯性坐标系，其坐标轴相对于J2000.0历元的赤道和春分点固定。这样的坐标系常用于描述卫星轨道，因为惯性坐标系下牛顿运动定律适用，无需考虑地球自转的影响。 现在需要将这些概念与Cesium结合。Cesium中默认使用WGS84坐标系，但处理航天器或卫星轨道时可能需要使用惯性坐标系。Cesium的Transforms模块提供了坐标系转换工具，例如将固定在地球上的坐标转换为惯性系中的坐标。例如，使用computeIcrfToFixedMatrix函数可以获取从ICRF（近似J2000惯性系）到固定坐标系的旋转矩阵。 用户可能需要了解如何在Cesium中处理J2000坐标系下的数据，例如卫星轨道的可视化。这时需要将卫星的位置数据从J2000惯性系转换到Cesium的WGS84或ECEF坐标系。这可能涉及时间相关的坐标转换，因为地球在自转，惯性系与地固系之间存在随时间变化的旋转。 此外，Cesium的Camera和Entity API允许设置位置和方向，可能在惯性系下进行。例如，模拟航天器的运动时，可能需要使用惯性坐标系来更新其位置。 需要注意，Cesium中的ICRF实现是否严格符合J2000惯性系，或者是否存在差异。可能需要查阅Cesium的文档或源代码确认。例如，Cesium的惯性系是否考虑了岁差、章动等效应，还是采用简化的模型。 总结用户可能的意图：他们可能在开发与航天器、卫星轨道相关的Cesium应用，需要将J2000坐标系下的数据正确显示在地球上。因此，需要解释Cesium中如何处理惯性坐标系，如何进行坐标转换，并提供相关API的使用示例。 可能的步骤包括： 1. 解释J2000在天文学和航天中的定义。 2. 介绍Cesium支持的坐标系，特别是与惯性系相关的部分。 3. 说明如何在Cesium中进行坐标系转换，例如使用Transforms模块。 4. 提供示例代码，演示如何将J2000坐标转换为Cesium可用的坐标系。 5. 提醒注意事项，如时间处理、精度问题等。 需要确保回答准确，特别是关于Cesium API的部分，可能需要查阅官方文档确认函数名称和用法。例如，computeIcrfToFixedMatrix函数是否确实存在，以及其参数是否正确。 最后，以清晰的结构组织回答，分点说明，帮助用户逐步理解并应用相关知识。</think>在Cesium中使用**J2000坐标系**通常涉及航天器轨道计算或天文学领域，以下是关键点梳理： --- ### 一、J2000坐标系基础 1. **定义** - J2000是国际天文联合会（IAU）定义的**惯性坐标系**，以2000年1月1日12:00地球时（TT）为历元，基于此时地球的赤道面和春分点对齐。 - 用于描述天体（如卫星、行星）的绝对运动，忽略地球自转影响。 2. **与Cesium坐标系的关系** - Cesium默认使用**WGS84地固坐标系**（随地球旋转），而J2000是惯性系，需通过坐标转换对接。 --- ### 二、Cesium中的J2000实现 1. **ICRF近似** Cesium通过`International Celestial Reference Frame (ICRF)`近似J2000惯性系，适用于高精度航天仿真。 2. **核心API** - **坐标转换**：使用`Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix`生成惯性系到地固系的旋转矩阵。 ```javascript const fixedToIcrfMatrix = Cesium.Transforms.computeIcrfToFixedMatrix(time); const icrfToFixedMatrix = Cesium.Matrix4.inverse(fixedToIcrfMatrix, new Cesium.Matrix4()); ``` - **时间处理**：需传递`Cesium.JulianDate`对象以计算地球自转角度。 --- ### 三、应用场景示例（卫星轨道可视化） 1. **数据准备** 卫星轨道数据若以J2000坐标存储，需按时间步长转换为Cesium坐标系： ```javascript // 假设satellitePosition为J2000坐标（单位：米） const positionInFixed = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint( icrfToFixedMatrix, satellitePosition, new Cesium.Cartesian3() ); ``` 2. **实体绑定** 将转换后的坐标赋予Cesium实体： ```javascript viewer.entities.add({ position: positionInFixed, point: { pixelSize: 10, color: Cesium.Color.RED } }); ``` --- ### 四、注意事项 1. **时间同步** 确保`Cesium.JulianDate`与J2000时间戳一致，避免因历元偏差导致坐标错位。 2. **精度问题** Cesium默认使用双精度浮点，但对于深空探测等超远距离场景，需启用`Cesium.ExperimentalFeatures.enableExperimentalFeatures`提升精度。 --- ### 五、扩展学习 - **官方文档**：[Cesium Transforms API](https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/Transforms.html) - **天文算法**：若需自行实现J2000转换，参考《天文算法》中的岁差、章动校正公式。 通过上述步骤，可在Cesium中准确呈现基于J2000坐标系的航天器运动轨迹。
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