- 博客(61)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2024年全球空间科学探测任务全景报告（三）
展望未来，空间探测将向更远的深空迈进，瞄准更具挑战性的科学目标，同时也面临着技术、资金和国际合作等多方面的挑战。随着探测技术的进步，科学家们开始追求更高难度的目标，如实现月球基地的建设、火星殖民的可行性研究，以及对太阳系外行星的详细观测。未来的月球基地和火星任务需要可靠的生命支持系统，能够实现水、氧气和食物的循环利用，减少对地球补给的依赖。这类技术的成熟将极大降低深空探测的成本，实现可持续的太空探索。在推进系统方面，新型的推进技术如电推进、核热推进等将得到进一步发展，以实现更长的飞行距离和更高的效率。
2025-04-14 14:22:14
946
原创 2024年全球空间科学探测任务全景报告（二）
虽然月球不含水属于月球科学的基本假设，月壤中发现的微量"水"通常以羟基(OH-)的形式存在，但中国科研人员在CE-5样品中发现了一种富含水分子和铵的未知矿物晶体(ULM-1)，其分子式中含有多达6个结晶水，水分子在样品中的质量比高达41%。此外，"天关"还探测到了红移值z≈4.9的伽马射线暴EP240315a，是迄今软X射线波段的最遥远伽马射线暴，不仅表明"天关"卫星探测来自遥远的早期宇宙伽玛暴的能力，也为进一步理解恒星塌缩产生黑洞及相对论性喷流的物理过程提供了新的视角。
2025-03-31 14:12:04
739
原创 2024年全球空间科学探测任务全景报告（一）
2024年是全球空间科学探测领域取得重大突破的一年，各国航天机构在深空探测、天文观测、行星科学等领域均实现了里程碑式的进展。本报告系统梳理了2024年度全球空间科学探测任务的主要成就，涵盖中国嫦娥六号月背采样、天问系列火星探测、美国韦布望远镜新发现、欧洲太阳轨道器成果等重大任务，分析技术突破与科学发现，并展望未来发展趋势。报告显示，2024年全球空间探测活动呈现国际合作深化、商业航天崛起和技术创新加速三大特点，为人类认识宇宙和拓展生存空间奠定了坚实基础。
2025-03-27 16:18:06
561
原创 DeepSeek R1 本地部署指南 (6) - Windows 本地部署使用 GPU 运行
上一篇，安装好 Windows 本地步骤后，如果发现在。显示 CUDA Version: 12.6。如图，选择系统具体类型后安装。中 GPU 显示 0%。显示 cuda_12.2。
2025-03-24 16:12:25
660
7
原创 DeepSeek R1 本地部署指南 (5) -Error: model requires more system memory (XX GiB) than is available (XX GiB)
当安装某版本的 deepseek 后执行后：显示 deepseek-r1:671b 版本模型需要更大的物理内存：
2025-03-24 13:22:04
1652
原创 DeepSeek R1 本地部署指南 (3) - 更换本地部署模型 Windows/macOS 通用
Windows 管理员启动：命令提示符。macOS 启动：Terminal。
2025-03-21 15:27:03
786
原创 DeepSeek R1 本地部署指南 (2) - macOS 本地部署
点击 Download - Download for macOS。DeepSeek R1 版本。打开 Terminal。
2025-03-21 15:01:12
1225
原创 DeepSeek R1 本地部署指南 (1) - Windows 本地部署
点击 Download - Download for Windows。其中，Memory Size 为显存大小。搜索 cmd - 以管理员身份运行。下载 DeepSeek R1。安装 Ollama 程序。GPU-Z 显卡信息。
2025-03-20 19:30:36
1073
原创 [翻译] App Store Improvement Notice - App Store 改进通知
App Store Improvement NoticeIn 2016, we implemented an ongoing process of evaluating and removing apps that no longer function as intended, don’t follow current review guidelines, or are outdated. This helps us improve discoverability of apps on the App
2025-03-04 17:07:05
490
原创 Xcode 无限循环闪退解决方案
运行此命令后，尝试启动 Xcode，查看崩溃时的实时日志输出。这个命令会显示过去 1 小时内的 Xcode 相关日志。从崩溃日志来看，Xcode 的崩溃发生在。通常，这与 Xcode 解析。目录，重新打开 Xcode 项目。目录中的图标资源（尤其是。
2025-03-04 16:59:24
964
原创 Visual Studio 调试 Docker 报错 vsdbg vs2017u5 解决方案
至目录 C:\Users\username\vsdbg\vs2017u5\linux-musl-x64\。目录下 C:\Users\username\vsdbg\vs2017u5\linux-musl-x64\。至目录 C:\Users\username\vsdbg\vs2017u5\。目录下 C:\Users\username\vsdbg\vs2017u5\。4.重启 Visual Studio 调试 Docker。
2024-11-14 14:11:05
446
原创 CMake 升级详细步骤 CMake Error (cmake_minimum_required) CMake 3.x or higher is required.
CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):CMake 3.24 or higher is required. You are running version 3.22.1
2024-10-09 17:33:18
3742
原创 HoloLens 坐标系统 Coordinate systems
HoloLens 尚不支持场地参照系。HoloLens 上的房间级别应用目前需要使用空间映射或场景理解来查找用户的活动区域地面和围墙。全息影像渲染的关键是，当用户四处移动时，根据预测的头部运动，改变应用中每一帧全息影像的视角。如果使用固定参照系，可以创建一个可识别和反映用户头部位置和朝向变化的“坐立空间级别”体验。有些内容需要忽略头部位置变化，始终保持选定的朝向和距离。
2024-08-16 19:33:20
1237
原创 HoloLens 和 Unity 空间坐标系统 Coordinate systems
这意味着，在 X、Y 或 Z 轴上相距 2 个单位的物体，在混合现实中的渲染效果是相距 2 米。虽然左手坐标和右手坐标是最常见的系统，但 3D 软件中也会使用其他坐标系。例如，3D 建模应用程序使用坐标系统，其中 Y 轴指向或远离查看器，Z 轴指向上。在这两个坐标系统中，正 X 轴指向右侧，正 Y 轴指向上方。两者之间的区别在于，在右手坐标系中，Z 轴指向你，而在左侧坐标系中，Z 轴远离你。通常，笛卡尔坐标系称为“右手”或“左手”，因为可以使用手部位置来指示 XYZ 轴的方向。
2024-08-16 19:12:36
508
原创 Android 版本与 Linux kernel 内核版本对应关系
Android Version API Level Linux Version in AOSP Header Version 1.5Cupcake 3 (2.6.27) 1.6Donut 4 (2.6.29) 2.6.18 2.0/1Eclair 5-7 (2.6.29) 2.6.18 2.2.xFroyo 8 (2.6.32) 2.6.18
2024-08-03 17:47:41
1956
原创 Python 使用 Detectron2 进行目标检测 (Detectron2, CenterNet2, Detic)
Detectron2是由Facebook AI Research开发的一个用于目标检测和实例分割的开源库。它提供了一系列预训练模型和灵活的配置系统，使得用户可以方便地进行模型训练和推理。支持多种目标检测和分割任务，如Faster R-CNN、Mask R-CNN等。提供模块化设计，易于扩展和定制。高效的训练和推理性能，支持GPU加速。代码展示了如何使用 Detectron2 结合 CenterNet2 和Detic 进行目标检测，并支持从摄像头或视频文件中读取图像进行处理。
2024-07-30 16:23:33
911
原创 解决 Python 中 AttributeError: module ‘typing‘ has no attribute ‘_ClassVar‘
启动 Flask 的时候遇到错误，卸载 dataclasses
2024-07-30 15:55:48
751
原创 .tar.gz 解压缩及 python 包安装命令
tar -xzvf Flask-1.1.1.tar.gzcd Flask-1.1.1sudo python setup.py install
2024-07-30 15:37:52
279
原创 Flask for Python 全版本离线安装包 (1.0 + 2.0 + 3.0及依赖包)
Flask 是一个轻量级的 WSGI Web 应用框架。它旨在使入门快速且简单，同时具有扩展到复杂应用的能力。Flask 最初是一个围绕 Werkzeug 和 Jinja 的简单封装，现在已成为最流行的 Python Web 应用框架之一。以下为离线安装包，包含目前各主版本及其依赖：1.1.2，2.0.0，3.0.0，Python 建议安装 3.8 及以上版本。
2024-07-30 15:17:53
2595
原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (4) - ROS 输出 TUM 格式姿态数据
在 ROS（Robot Operating System）中，输出 TUM 格式的姿态数据文件（pose_tum.txt）通常需要从 ROS 中的位姿数据（Pose）话题中订阅并保存这些数据到文件。以下是一个示例代码，它订阅 ROS 中的/pose话题，并将位姿数据保存为 TUM 格式的文件。
2024-07-14 15:18:56
815
3
原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (3) - SLAM 姿态数据格式 TUM 介绍
姿态文件的TUM格式来源于德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München, TUM），该格式通常用于记录机器人或物体的轨迹信息。TUM格式的姿态数据文件包含时间戳、位置和四元数表示的姿态信息。timestampxyzqxqyqzqwTUM姿态数据格式提供了一种标准化的方式来记录机器人和物体在三维空间中的位姿信息。通过将四元数转换为欧拉角，可以更直观地理解这些姿态信息。在实际应用中，这些数据可以用于路径规划、运动控制和机器人导航等多个领域。
2024-07-14 10:45:08
854
翻译 锚定效应、算法公平性与情感人工智能信息透明性的局限性 The Anchoring Effect, Algorithmic Fairness, and the Limits of Information
情感人工智能（AI）或情感识别AI在识别不同人口群体的面部表情和情感方面可能存在系统性的差异，导致评分上的不一致和差异。本文探讨了在考虑两个相对立的因素下，个体在多大程度上能够补偿这些差异和不一致性；尽管人类进化出了识别情感，特别是快乐的能力，但他们也会受到认知偏见的影响，比如锚定效应。为了理解这些动态，本研究要求三种商业化的情感AI和一组人工标注者从两个图像数据集中识别情感。对情感AI和人工标注者生成的评分进行了推理不一致性（即面部表情和情感标签之间的不匹配）检查。
2024-07-12 11:13:00
310
翻译 算法厌恶：来自网约车司机的证据 Algorithm Aversion: Evidence from Ridesharing Drivers
人类用户的低采纳率常常阻碍AI算法实现预期的效率提升。这一点尤其适用于优先考虑系统整体目标的算法，因为这些算法可能导致激励不一致，并引起潜在用户的困惑。我们利用大型网约车平台的算法推荐推广，提供了关于算法厌恶的大规模实地研究。我们确定了情境经验和从众行为是解释网约车司机对帮助他们做出更好位置选择的算法的厌恶的两个重要因素。具体来说，当算法推荐与司机在特定地点和时间单位的过往经验不一致，或当同侪行为与算法推荐相矛盾时，司机更不可能遵循算法推荐。我们讨论了这些发现的管理启示。
2024-07-12 10:59:08
454
原创 在 Markdown 编辑器中插入 空格 Space 和 空行 Enter
在 Markdown 编辑器中插入 空格 Space 和 空行 Enter
2024-07-12 10:37:49
867
原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (2) - 读取及可视化
导入pclpy库中的pcl模块，用于处理点云数据。numpy库用于处理数值数据。
2024-07-11 20:13:01
960
原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (1) - 安装步骤
3. 确认 pip 的 Python 版本为 3.6。2.确认 Python 版本为 3.6.x。4. 安装 pclpy 0.11.0。以下所有的版本号务必按照说明安装。1.安装 Python 3.6。5.检测 pclpy 安装成功。
2024-07-11 17:33:44
692
原创 使用机器学习 最近邻算法（Nearest Neighbors）进行点云分析 (scikit-learn Open3D numpy)
最近邻算法是一种基于距离的算法，它通过计算数据点之间的距离来查找给定数据点的最近邻居。常用的距离度量包括欧氏距离、曼哈顿距离和余弦相似度等。最近邻算法的优点在于简单易懂且无需假设数据的分布形式，适用于各种类型的数据。
2024-07-10 11:21:17
959
1
原创 Docker Desktop 简易操作指南 （Windows, macOS, Linux)
3.常用命令（在 cmd 或 Terminal 中执行）1. 下载最新版本 Docker Desktop。2.启动 Docker Desktop。#列出所有容器（Containers）#列出所有镜像（Images）
2024-06-28 13:15:39
1446
原创 Windows 获取打印机及端口号方法 (C#)
计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Device。1. 打开注册表编辑器。
2024-06-26 02:58:54
655
原创 macOS 环境下 MySQL Server 启动命令
MySQL Community Server for macOS 下载：安装后 MySQL Server 启动和关闭命令：启动：停止：
2024-06-22 18:14:32
309
原创 MySQL root 重置密码、忘记密码、修改密码、管理员密码
1.在 C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0 目录下创建 root_newpassword.txt。4.大于1分钟后操作键盘。5.执行命令启动服务。
2024-05-25 17:08:10
1173
7
原创 点云 XYZ 坐标系解释（PCL、PCD、PLY）
因此，当处理点云数据时，z 坐标通常被用来表示物体或地形的高度。这个约定广泛应用于各种三维坐标系中，包括计算机图形学、地理信息系统（GIS）、建筑和工程等领域。点云（Point Cloud）是由大量离散点组成的数据结构，每个点在三维空间中由一个xyz坐标表示。
2024-05-23 09:59:05
2132
4
原创 GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install
【代码】GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install。
2024-05-13 16:50:11
205
原创 人工智能本地化的时代即将到来
在过去，我们或许曾尝试将各种AI模型部署在个人电脑上，但这往往是一项繁琐且耗时的任务，而且会消耗大量资源。然而，随着英特尔酷睿Ultra的问世，这一切都将变得更加便捷。在这次活动中，英特尔展示了基于第一代酷睿 Ultra 高能效 X86 处理器的商用客户端，充分展现了 AI 加速下企业业务数字化的新趋势。这不仅让我们能够省去部署模型的麻烦，还能让我们的电脑变得更加智能，甚至成为我们工作和生活的智能伙伴。比如，我刚才输入了“在森林中的小女孩”，没过多久，屏幕上就出现了一幅生动的画面，展示了我想象中的场景。
2024-03-30 14:28:45
400
1
原创 精确物体检测和语义分割的丰富特征层次结构Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
在本文中提出了一种简单且可扩展的检测算法，相对于VOC 2012先前的最佳结果，平均精度（mAP）提高了30%以上，达到了53.3%的mAP。由于本文将区域提议与CNN结合在一起，因此将此方法称为R-CNN：具有CNN特征的区域。本文还将R-CNN与OverFeat进行了比较，后者是一种基于类似CNN架构的滑动窗口检测器。（2）在标记的训练数据稀缺时，针对辅助任务进行监督预训练，然后进行领域特定的微调，可以显著提高性能。（1）可以将高容量的卷积神经网络（CNN）应用于自下而上的区域提议，以定位和分割物体；
2024-03-20 23:00:07
315
Flask for Python 全版本离线安装包 (1.0 + 2.0 + 3.0及依赖包)
2024-07-30
vsdbg version 17.12.11102.1
2024-11-14
SLAM Park Dataset 分卷01
2023-08-05
SLAM Park Dataset 分卷02
2023-08-05
Ubuntu 安装 .NET SDK / .NET Runtime 支持 Demo for Ubuntu
2023-08-03
.NET / C# 开发 Ubuntu Desktop 图形界面桌面程序 by Avalonia
2023-08-04
cuDNN v8.0.5 for CUDA 10.1 and Ubuntu
2023-08-01
CUDA 10.1 for Ubuntu 18.04 分卷01
2023-08-01
CUDA 10.1 for Ubuntu 18.04 分卷02
2023-08-01
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人