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RSS订阅原创 HoloLens 坐标系统 Coordinate systems
HoloLens 尚不支持场地参照系。HoloLens 上的房间级别应用目前需要使用空间映射或场景理解来查找用户的活动区域地面和围墙。全息影像渲染的关键是，当用户四处移动时，根据预测的头部运动，改变应用中每一帧全息影像的视角。如果使用固定参照系，可以创建一个可识别和反映用户头部位置和朝向变化的“坐立空间级别”体验。有些内容需要忽略头部位置变化，始终保持选定的朝向和距离。
2024-08-16 19:33:20
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原创 HoloLens 和 Unity 空间坐标系统 Coordinate systems
这意味着，在 X、Y 或 Z 轴上相距 2 个单位的物体，在混合现实中的渲染效果是相距 2 米。虽然左手坐标和右手坐标是最常见的系统，但 3D 软件中也会使用其他坐标系。例如，3D 建模应用程序使用坐标系统，其中 Y 轴指向或远离查看器，Z 轴指向上。在这两个坐标系统中，正 X 轴指向右侧，正 Y 轴指向上方。两者之间的区别在于，在右手坐标系中，Z 轴指向你，而在左侧坐标系中，Z 轴远离你。通常，笛卡尔坐标系称为“右手”或“左手”，因为可以使用手部位置来指示 XYZ 轴的方向。
2024-08-16 19:12:36
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原创 Android 版本与 Linux kernel 内核版本对应关系
Android Version API Level Linux Version in AOSP Header Version 1.5Cupcake 3 (2.6.27) 1.6Donut 4 (2.6.29) 2.6.18 2.0/1Eclair 5-7 (2.6.29) 2.6.18 2.2.xFroyo 8 (2.6.32) 2.6.18
2024-08-03 17:47:41
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原创 Python 使用 Detectron2 进行目标检测 (Detectron2, CenterNet2, Detic)
Detectron2是由Facebook AI Research开发的一个用于目标检测和实例分割的开源库。它提供了一系列预训练模型和灵活的配置系统，使得用户可以方便地进行模型训练和推理。支持多种目标检测和分割任务，如Faster R-CNN、Mask R-CNN等。提供模块化设计，易于扩展和定制。高效的训练和推理性能，支持GPU加速。代码展示了如何使用 Detectron2 结合 CenterNet2 和Detic 进行目标检测，并支持从摄像头或视频文件中读取图像进行处理。
2024-07-30 16:23:33
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原创 解决 Python 中 AttributeError: module ‘typing‘ has no attribute ‘_ClassVar‘
启动 Flask 的时候遇到错误，卸载 dataclasses
2024-07-30 15:55:48
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原创 .tar.gz 解压缩及 python 包安装命令
tar -xzvf Flask-1.1.1.tar.gzcd Flask-1.1.1sudo python setup.py install
2024-07-30 15:37:52
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原创 Flask for Python 全版本离线安装包 (1.0 + 2.0 + 3.0及依赖包)
Flask 是一个轻量级的 WSGI Web 应用框架。它旨在使入门快速且简单，同时具有扩展到复杂应用的能力。Flask 最初是一个围绕 Werkzeug 和 Jinja 的简单封装，现在已成为最流行的 Python Web 应用框架之一。以下为离线安装包，包含目前各主版本及其依赖：1.1.2，2.0.0，3.0.0，Python 建议安装 3.8 及以上版本。
2024-07-30 15:17:53
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原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (4) - ROS 输出 TUM 格式姿态数据
在 ROS（Robot Operating System）中，输出 TUM 格式的姿态数据文件（pose_tum.txt）通常需要从 ROS 中的位姿数据（Pose）话题中订阅并保存这些数据到文件。以下是一个示例代码，它订阅 ROS 中的/pose话题，并将位姿数据保存为 TUM 格式的文件。
2024-07-14 15:18:56
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原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (3) - SLAM 姿态数据格式 TUM 介绍
姿态文件的TUM格式来源于德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München, TUM），该格式通常用于记录机器人或物体的轨迹信息。TUM格式的姿态数据文件包含时间戳、位置和四元数表示的姿态信息。timestampxyzqxqyqzqwTUM姿态数据格式提供了一种标准化的方式来记录机器人和物体在三维空间中的位姿信息。通过将四元数转换为欧拉角，可以更直观地理解这些姿态信息。在实际应用中，这些数据可以用于路径规划、运动控制和机器人导航等多个领域。
2024-07-14 10:45:08
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翻译 锚定效应、算法公平性与情感人工智能信息透明性的局限性 The Anchoring Effect, Algorithmic Fairness, and the Limits of Information
情感人工智能（AI）或情感识别AI在识别不同人口群体的面部表情和情感方面可能存在系统性的差异，导致评分上的不一致和差异。本文探讨了在考虑两个相对立的因素下，个体在多大程度上能够补偿这些差异和不一致性；尽管人类进化出了识别情感，特别是快乐的能力，但他们也会受到认知偏见的影响，比如锚定效应。为了理解这些动态，本研究要求三种商业化的情感AI和一组人工标注者从两个图像数据集中识别情感。对情感AI和人工标注者生成的评分进行了推理不一致性（即面部表情和情感标签之间的不匹配）检查。
2024-07-12 11:13:00
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翻译 算法厌恶：来自网约车司机的证据 Algorithm Aversion: Evidence from Ridesharing Drivers
人类用户的低采纳率常常阻碍AI算法实现预期的效率提升。这一点尤其适用于优先考虑系统整体目标的算法，因为这些算法可能导致激励不一致，并引起潜在用户的困惑。我们利用大型网约车平台的算法推荐推广，提供了关于算法厌恶的大规模实地研究。我们确定了情境经验和从众行为是解释网约车司机对帮助他们做出更好位置选择的算法的厌恶的两个重要因素。具体来说，当算法推荐与司机在特定地点和时间单位的过往经验不一致，或当同侪行为与算法推荐相矛盾时，司机更不可能遵循算法推荐。我们讨论了这些发现的管理启示。
2024-07-12 10:59:08
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原创 在 Markdown 编辑器中插入 空格 Space 和 空行 Enter
在 Markdown 编辑器中插入 空格 Space 和 空行 Enter
2024-07-12 10:37:49
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原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (2) - 读取及可视化
导入pclpy库中的pcl模块，用于处理点云数据。numpy库用于处理数值数据。
2024-07-11 20:13:01
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原创 Point Cloud Library (PCL) for Python - pclpy 指南 (1) - 安装步骤
3. 确认 pip 的 Python 版本为 3.6。2.确认 Python 版本为 3.6.x。4. 安装 pclpy 0.11.0。以下所有的版本号务必按照说明安装。1.安装 Python 3.6。5.检测 pclpy 安装成功。
2024-07-11 17:33:44
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原创 使用机器学习 最近邻算法（Nearest Neighbors）进行点云分析 (scikit-learn Open3D numpy)
最近邻算法是一种基于距离的算法，它通过计算数据点之间的距离来查找给定数据点的最近邻居。常用的距离度量包括欧氏距离、曼哈顿距离和余弦相似度等。最近邻算法的优点在于简单易懂且无需假设数据的分布形式，适用于各种类型的数据。
2024-07-10 11:21:17
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原创 Docker Desktop 简易操作指南 （Windows, macOS, Linux)
3.常用命令（在 cmd 或 Terminal 中执行）1. 下载最新版本 Docker Desktop。2.启动 Docker Desktop。#列出所有容器（Containers）#列出所有镜像（Images）
2024-06-28 13:15:39
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原创 Windows 获取打印机及端口号方法 (C#)
计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Device。1. 打开注册表编辑器。
2024-06-26 02:58:54
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原创 macOS 环境下 MySQL Server 启动命令
MySQL Community Server for macOS 下载：安装后 MySQL Server 启动和关闭命令：启动：停止：
2024-06-22 18:14:32
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原创 MySQL root 重置密码、忘记密码、修改密码、管理员密码
1.在 C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0 目录下创建 root_newpassword.txt。4.大于1分钟后操作键盘。5.执行命令启动服务。
2024-05-25 17:08:10
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原创 点云 XYZ 坐标系解释（PCL、PCD、PLY）
因此，当处理点云数据时，z 坐标通常被用来表示物体或地形的高度。这个约定广泛应用于各种三维坐标系中，包括计算机图形学、地理信息系统（GIS）、建筑和工程等领域。点云（Point Cloud）是由大量离散点组成的数据结构，每个点在三维空间中由一个xyz坐标表示。
2024-05-23 09:59:05
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原创 GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install
【代码】GitHub 库执行命令顺序 cmake, make, make install。
2024-05-13 16:50:11
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原创 人工智能本地化的时代即将到来
在过去，我们或许曾尝试将各种AI模型部署在个人电脑上，但这往往是一项繁琐且耗时的任务，而且会消耗大量资源。然而，随着英特尔酷睿Ultra的问世，这一切都将变得更加便捷。在这次活动中，英特尔展示了基于第一代酷睿 Ultra 高能效 X86 处理器的商用客户端，充分展现了 AI 加速下企业业务数字化的新趋势。这不仅让我们能够省去部署模型的麻烦，还能让我们的电脑变得更加智能，甚至成为我们工作和生活的智能伙伴。比如，我刚才输入了“在森林中的小女孩”，没过多久，屏幕上就出现了一幅生动的画面，展示了我想象中的场景。
2024-03-30 14:28:45
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原创 精确物体检测和语义分割的丰富特征层次结构Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation
在本文中提出了一种简单且可扩展的检测算法，相对于VOC 2012先前的最佳结果，平均精度（mAP）提高了30%以上，达到了53.3%的mAP。由于本文将区域提议与CNN结合在一起，因此将此方法称为R-CNN：具有CNN特征的区域。本文还将R-CNN与OverFeat进行了比较，后者是一种基于类似CNN架构的滑动窗口检测器。（2）在标记的训练数据稀缺时，针对辅助任务进行监督预训练，然后进行领域特定的微调，可以显著提高性能。（1）可以将高容量的卷积神经网络（CNN）应用于自下而上的区域提议，以定位和分割物体；
2024-03-20 23:00:07
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原创 ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks - 使用深度卷积神经网络进行ImageNet分类
在测试数据上，实现了39.7%的top-1错误率和18.9%的top-5错误率，这比以前的最先进结果要好得多。这个神经网络有6000万个参数和500,000个神经元，由五个卷积层组成，其中一些后面跟着最大池化层，并且有两个全局连接层，最后是一个1000路softmax。为了减少全局连接层的过拟合，采用了一种新的正则化方法，证明非常有效。文章训练了一个大型的深度卷积神经网络，将LSVRC-2010 ImageNet训练集中的130万张高分辨率图像分类为1000个不同的类别。
2024-03-20 20:42:38
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原创 Ubuntu 系统下查看/分割/合并 PCD 文件
rosrun pcl_ros bag_to_pcd # rosbag info 查看 topics 信息。# 保存以上代码为文件 pcd_combine.py。3. 切割 BAG to PCD 文件。1. 查看 PCD 文件。#录制全部 Topics。4. 合并 PCD 文件。2.录制 BAG 文件。#安装 Python。
2023-12-14 17:27:15
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原创 Windows 没有 Hyper-V 解决方案
打开 控制面板 - 程序 - 启用或关闭 Windows 功能 - Hyper-V。需要联网经过几分钟后，输入 Y 重启电脑即可。
2023-10-26 21:13:46
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原创 Xcode 离线使用命令行手动添加 iOS / watchOS 模拟器 Xcode install Simulator from the command line
4. 在 Xcode - Window - Devices and Simulators 添加相应版本的模拟器，同理可以以此方法添加其他设备的模拟器。不过在很多时候，因为网络或者其他原因需要手动下载模拟器的 dmg 文件并且手动添加模拟器，可以使用如下命令来手动添加。下载相应设备的 Xcode 和模拟器文件，这里以 Xcode 15.0 和 iOS 17 Simulator 为例；在 Xcode 中可以使用 Settings - Platforms 来下载和管理各种设备的模拟器。
2023-09-13 13:57:00
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原创 Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集
Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集
2023-08-22 19:40:02
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原创 Rviz 在 Ubuntu 中执行报错 PluginlibFactory: The plugin for class xxx failed to load 解决方案 [ROS]
【代码】Rviz 在 Ubuntu 中执行报错 PluginlibFactory: The plugin for class ‘xxx’ failed to load 解决方案 [ROS]
2023-08-13 20:21:37
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原创 Ubuntu 系统重启/关机/定时重启/定时关机命令
重启#立即重启#三分钟后重启#零点时重启#取消重启sudo shutdown -c#关机sudo halt#立即关机#三分钟后关机#零点时关机#取消关机。
2023-08-13 20:02:38
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原创 Ubuntu 系统中 3.5mm 耳机没有声音解决方案
选择 Volume Control - Playback - VLC media player - Analog Stereo。选择 Volume Control - Output Devices - Line Out 或 Headphones。选择 Volume Control - Configuration - Analog Stereo Duplex。以上便可在耳机中播放多媒体播放器中的声音，在系统的声音设置用也可以看到多了一个 Line Out 选项。
2023-08-09 16:17:42
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原创 [ROS] 机器人操作系统：工作空间 Workspace - 学习笔记（三）
workspace 工作空间文件夹。- build 编译中间文件。- devel 编译生成文件。
2023-08-09 10:04:45
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原创 [ROS] 机器人操作系统：ROS 系统安装 - 学习笔记（二）
本节将介绍在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS Melodic 版本。ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 中安装完成。以下为目前所有 ROS 系统版本的列表。
2023-08-07 20:33:26
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原创 [ROS] 机器人操作系统：简介 - 学习笔记（一）
它是一个开源的、灵活的软件框架，用于开发和管理机器人软件。ROS提供了一系列的库、工具和软件包，用于处理硬件抽象、设备驱动、消息传递、程序管理等机器人相关任务。ROS采用基于节点（Node）的架构，节点是一个独立的执行单元，可以与其他节点进行通信。ROS提供了许多常用的功能，如运动控制、感知处理、导航、地图构建、机器人模拟等。总之，ROS是一个强大的机器人软件框架，为机器人开发者提供了丰富的工具和库，简化了机器人软件开发的过程，并促进了机器人技术的发展和应用。
2023-08-07 19:51:14
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原创 .NET / C# 开发 Ubuntu Desktop 跨平台图形界面桌面程序 Avalonia - Visual Studio 安装/创建/运行指南 （一）
Avalonia 是一个开源的跨平台应用程序框架，用于构建桌面应用程序。它使用 C# 和 XAML 进行开发，可以在 Windows、macOS、iOS、Android 及 Linux 等多个平台上运行。本文快速介绍如何入门使用 Avalonia 编写和执行 Ubuntu Desktop 图形界面桌面程序。
2023-08-04 01:24:47
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Flask for Python 全版本离线安装包 (1.0 + 2.0 + 3.0及依赖包)
2024-07-30
SLAM Park Dataset 分卷02
2023-08-05
SLAM Park Dataset 分卷01
2023-08-05
.NET / C# 开发 Ubuntu Desktop 图形界面桌面程序 by Avalonia
2023-08-04
Ubuntu 安装 .NET SDK / .NET Runtime 支持 Demo for Ubuntu
2023-08-03
CUDA 10.1 for Ubuntu 18.04 分卷02
2023-08-01
CUDA 10.1 for Ubuntu 18.04 分卷01
2023-08-01
cuDNN v8.0.5 for CUDA 10.1 and Ubuntu
2023-08-01
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