arduino交互设计作品2019——害羞的郁金香

永远盛开的郁金香
机械郁金香雕塑，只需轻轻触摸即可绽放，可以发出五彩斑斓的光亮。
硬件材料
1 * Arduino Nano R3
1 * SG90舵机
1 * TTP223触摸模块
1 * 1毫米黄铜线
1 * 2毫米黄铜管
1 * 0.3mm绝缘铜线
7 * WS2812 5050 LED灯
30 * 白色贴片1206 LED
故事
永恒的花朵，永恒的爱。一个完美的不只是情人节可以送给你所爱的人的礼物。这款郁金香只需轻轻触摸即可绽放出任何颜色。它的六个花瓣将慢慢打开并点亮。当花瓣关闭时，它们会产生令人难以置信的环境光线和叶子图案。

如何实现
在我告诉你如何创造这种美之前，先简单地谈谈它是如何运作的。郁金香由6个花瓣组成，每个花瓣有5个贴片白色LED。每个花瓣都与一个Arduino输出引脚相连。花蕊隐藏了7个RGB LED。从电气的角度来说，整个花是负电压的，花瓣中的静脉是正电压。花瓣通过推杆打开，推杆一直沿着茎杆向底座延伸。推杆由小型舵机构的运动控制。阀杆侧面的小叶片连接到底座内的TTP223触摸传感器，并创建一个电容式触摸板。木质底座包含舵机，触摸IC和Arduino Nano。让我们自己构建一个吧！
我没有告诉你材料的任何尺寸和花朵的确切形状。我认为每朵花都应该是独一无二的。


花瓣（4小时）
让我们从最令人满意的部分开始 - 开花的花瓣。
你需要的第一件事是开花的模板。我用石膏浇注成管模具。干燥后，我把它塑造成郁金香花。你也可以3D打印它，但我没有3D打印机。石膏很棒，因为它很容易加工，铅笔可以在上面画画。单瓣是模板表面的1/4，所以最后当它们有6个时，它们会略微重叠，形成郁金香花朵的精确外观。我用铅笔在石膏表面画出花瓣形状。当我对花瓣形状感到满意时，我用刀子将它雕刻成石膏，以帮助我在焊接时将杆固定到位。
花瓣由1毫米的黄铜棒组成，一直围绕着形状。花瓣内部是5个1206白色LED和来自同一根线的“静脉”结构。首先，创建圆周线，花时间弯曲它。切下一小段管子并将其放在电线的底部平坦部分 - 这将是铰链花瓣将四处移动。焊丝末端焊接在一起，确保不要用焊料填充管子。它需要自由移动。用LED和静脉结构完成花瓣。看我做一个花瓣。对我感到羞耻，这是我制作这首花的唯一镜头。

现在再做5个。所有花瓣都需要完全相同。这真的很重要。否则，它们在关闭时不会像一个漂亮的郁金香形状，甚至可能卡住。

开花（1小时）
是时候将所有花瓣焊接在一起了。花的基部是六角形 - 6个花瓣。花瓣通过铰链固定在六边形上。然而，六边形略微不规则。我失败很多次。花瓣需要相互重叠，如果六边形是规则的，则不允许。三个花瓣靠近中心（内花瓣），另外三个花瓣稍微偏移（外花瓣）。为此，我创建了一个模板并将其打印在纸上。红色形状是由两个嵌套的正六边形组成的最终不规则六边形。将所有铰链（管道）焊接到六边形上。从模板中心出来的光线将帮助你将花瓣焊接到正确的位置。花瓣的中心需要跟随从六边形中心出来的射线。最后，当你关闭花瓣时，你将拥有最后的花朵形状。

制作阀杆和推杆（1小时）
首先完成了开花内部的机制，然后添加了一个杆和推杆。它为制作增添了许多痛苦。有一次，我几乎想把它丢弃，永不回头。花瓣的移动是由1毫米黄铜推杆在黄铜管内自由移动而产生的。花瓣通过一个非常小的六边形与推杆连接，每侧有2mm长的铰链 - 推杆头。六边形垂直地坐在推杆上，借助穿过六边形中心的小杆。这是制表师的工作。
为了做推杆头，我做了第二个模板。首先，弯曲电线以形成微小的六边形。然后切下2毫米长的小管并将它们放在电线上。焊接电线以完成六边形形状。再次确保不要将管道焊接到电线上。继续将焊丝焊接到六边形的中心。并通过垂直于推杆头中心焊接1毫米线完成杆。

将黄铜管切成所需长度。而现在是第二个关键部分。茎需要与花的六角形基部完全垂直，需要在其正中心，并且需要有足够的空间让推杆头向下移动以关闭花瓣。首先，我将两根电线焊接到阀杆的一端以形成V形膨胀。这些将是连接杆与六