numpy拼接矩阵

1、文档

使用numpy的 concatenate 拼接矩阵，文档里面这样解释：

numpy.concatenate((a1, a2, ...), axis=0, out=None, dtype=None, casting="same_kind")

(a1, a2, ...)：连接的数组必须有一样的维度；

axis：拼接的方向；

out：预设输出矩阵的大小

…………

2、举例

首先给定两个矩阵：

rotation = np.array([[1, 2, 3],
                     [4, 5, 6],
                     [7, 8, 9]])

trans = np.array([[7],
                  [8],
                  [0]])

①：在第一个矩阵后面加上第二个矩阵（加一列）：

z = np.concatenate((rotation, trans), axis=1)

输出为：

[[1 2 3 7]
 [4 5 6 8]
 [7 8 9 0]]

②：以及在矩阵下面加一个全零行：