opencv+matlab双目标定（python版）

最新推荐文章于 2024-08-01 18:14:29 发布

头戴面包圈

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文章标签： matlab opencv 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Arhonbt/article/details/126429179

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本文介绍了使用MATLAB进行相机标定，并将标定参数导入opencv进行极线校正的过程。由于opencv无法识别低分辨率图像的棋盘格，作者通过MATLAB标定工具箱获取参数，注意到这些参数在opencv中使用时需要转置。校正后的图像效果良好，同时也提到了如何将参数保存为XML文件以便于python批量校正。

摘要由CSDN通过智能技术生成

采集的图像用opencv自带程序识别不出棋盘格角点，可能是因为分辨率太低了。好在MATLAB标定工具箱可以正常使用，不过获得的标定参数导入opencv之后需要转置，记录一下官方自带实例的方法免得以后忘了。

1.MATLAB标定

导入左右相机图片：

标定：

获得数据：

标定一共需要6个矩阵，分别是以下几个：

CameraParameters1：
# 左相机内参
534.314442500514	0	0
0	534.311045251050	0
342.636713711777	234.424520796539	1
# 左相机畸变系数
-0.292177185491001	0.113413077396564 0 0 0

CameraParameters2：
# 右相机内参
537.394004961703	0	0
0	537.010363287503	0
326.619433762878	250.580543822792	1
# 右相机畸变系数
-0.289290173351