STM32之ADC实验——获取温度

使用固件库提供的函数来获取内部温度传感器数据的效果。
STM32F103VET6处理器内部内置了一个温度传感器，该温度传感器的在内部和ADC1_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。
需要注意的是，内部温度传感器更适用于检测温度的变化，而不是测量绝对的温度，如果需要测量精确的温度，应该使用外置的温度传感器。
ADC输出的数字值和温度之间的对应关系如下:

本例是使用通道10，采集PC0引脚的输入电压。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x dma.h"
#include "stm32f10x_adc.h"

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART_Config(void);
int fputc(int ch, FILE*f);
void ADC_Configuration(void):
vul6 ADC_ConvertedValue;
static unsigned long ticks;

int main(void)
{
   uint8_t flag=0;
   vu16 Temperature;
   RCC_Configuration():
   GPIO_Configuration():
   USART_Config():
   DMA_Configuration():
   ADC_Configuration():
   USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
   while(1)
   {
      if(ticks++>=9000000)
      {
          ticks=0;
          flag=1:
      }
      if(flag)
      {
          flag=0;
          Temperature=(1.43-ADC_ConvertedValue*3.3/4096)*1000/4.35+25;
          printf("The current AD value=%d\n",Temperrature;
      }
   }
}

主函数中调用，RCC_Configuration()函数初始化系统时钟，接着调用GPIO_Configuration()函数配置UART发送和接收引脚以及ADC1输入引脚，然后调用USART_Config()函数，配置串口输出通信参数，如波特率，数据位数等，调用DMA_Configuration()函数实现对DMA控制器的初始化，最后都要用ADC_Configuration()初始化ADC相关参数因为开启了DMA功能，所以ADC转换结束后，ADC的采样值会被DMA源源不断的运送到数据缓冲区，ADC_ConvertedValue中，虽然此数据缓冲区只有16位长度。
主函数中延时一段时间，然后打印出ADC的采样值。

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
    GPIO_Structinit(&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;             //USARTI TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_ Mode_AF_PP;      //复用推挽输出
    GPlO_Init(GPIOA, &GPlO_lnitStructure);

    GPlO_InitStructure.GPIO_Pin = GPlO_Pin_10;          //USARTI RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
    GPlO_Init(GPIOA,&GPlO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0:
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
    GPiO_Init(GPIOC, &GPlO_InitStructure);
}

该函数主要配置UART收发引脚以及ADC输入引脚。

void RCC_Configuration(void)
{
   Systemlnit();
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
   RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
}

该函数负责管理各个模块的时钟，该实验中用到了ADC1所以需要打开它的时钟，同时，PC0作为ADC输入引脚，因此也需要打开CPIOC时钟，最后一行使用RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)函数对配置ADC1输入时钟，对PCLK2进行6分频，因为PCLK2时钟频率为，72MHz，所以ADC1输入时钟为12MHz。

viod USART_Config(void)
{
   USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate                  = 115200;
   USART_InitStructure.USART_WordLength                =USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits                  =USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity                    =USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl       =USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode                      =USART_Mode_Tx;
   USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InittypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_InitStructurc.ADC_Mode                         =ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode                 =ENABLE;
    ADC InitStructure.ADC_ContinuousConvMode           =ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv             =ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructurc.ADC_DataAlign                    =ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructurc.ADC_NbrOfChannel                 =1;
    ADC_Init(ADCI, &ADC_InitStructure):

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_16,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    
    ADC_TempSensorVrefintCmd(EMABLE);                  //打开温度传感器参考电压
    
    ADC_Cmd(ADCI ENABLE):
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetReseiCalibrationStatus(ADC1)):
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    whilet(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)):

    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE):
}

第1行，定义结构体变鼠ADC_IniStructure, 该变量中包含了初始化ADC相关的参数，对该变量的成员变量进行初始化，然后调用ADC_Init()函数 (第8行)即可实现对ADC相关裔存器最终的初始化。
第2行，设置ADC工作在独立工作模式，ADC 有几种工作模式，如同步注入模式、同步规则模式、快速交叉模式、慢速交义模式、交替触发模式等，但是目前为止，还是先默认使用独立工作模式，因为这种工作模式最简单。
第3~4行，设置扫描模式和连续工作模式，即连续采集ADC第11通道(PC0引脚)的电压值。
第5行，不需要外部触发ADC转换，在本实验中使用软件触发ADC转换。
第6行，数据对齐方式选择右对齐，因为16位的ADC数据寄存器中只保存了12位的有效数比据(ADC的分辨率为12位)，所以オ有数据对齐的问题。
第7行，设置转换的通道数目，使用多个通道时，这里需要改为确切的通道数目。
第9行，设置ADC输入通道的采样周期数。ADC总转换时间计算式如下:

Tconv = (采样周期数+ 12.5)个周期

例如，当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个周期时，ADC转换时间Tcoxv=1.5+ 12.5=14个周期=1微秒。
第10~11行，使能DMA功能，同时使能ADC.

第12~14行，复位校准备存器，待校准寄存器复位后，开启ADC校准功能，持ADC胶准结束后。即可府动ADC转换。ADC有一个内置自校准模式.校准功能可大幅波小个因内部电容器组的变化而造皮的误だ。在校准明间，在每个电容器上都会计算出个误差修正码，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。

void DMA_Configuration（void)
{
   DMA_lnitTypeDefDMA_JnitStructurc.
   DMA_DeInit(DMA1_Channel1):
   DNA_InitStructure.DMA_peripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
   DNA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr    =(u32)&ADC_ConvertedValue;
   DNA_InitStructure.DMA_DIR               =DMA_DIR_peripheralSRC;
   DNA_InitStructure.DMA_BufferSize        =1;
   DNA_InitStructure.DMA_PeripheralInc     =DMA_PeripheralInc_Disable;
   DNA_InitStructure.DMA_MemoryInc         =DMA_MenoryInc_Disable;
   DNA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
   DNA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize    =DMA_MenoryDataSize_HalfWord;
   DNA_InitStructure.DMA_Mode              =DMA+Mode_Circular;
   DNA_InitStructure.DMA_Priority          =DMA_Priority_High;
   DNA_InitStructure.DMA_M2M               =DMA_M2M_Disable;
   DMA_Init(DMA1_Channe1,&DMA_InitStructure);
   DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}

上述函数主要配置ADC相关DMA通道参数，在前文中已经说了。

int fputc(int ch, FILE*f)
{
   if(ch=="\n")
   { 
         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
         USART_SendData(USART1,"\r");
   }
   while(USART_GeFlagStatus(USART1,USART_FLAG_Tc)==RESET);
   USART_SendDate(USART1,ch);

return ch;

该函数主要为了串口重定向功能。
main()函数主要是实现对温度的数据处理工作，数据处理完成后通过串口输出以便于观察实验结果。