关于瓦力机器人的设计构想

想法来源

此想法来源于电影《机器人总动员》中的“瓦力”这一形象，电影中的瓦力就以一个可以自行移动的垃圾清理机器人。我产生这一想法的原因是，我们的实验室中已经有相对应的雏形，智能垃圾桶项目已经成熟，智能小车项目也在发展中（硬件设施已具备），果园采摘机器人项目我们只需要使用其机械臂并对其进行改造即可。
在一个项目开发项目的开发中，我们清楚地知道，一代产品根本无法满足我们设计的需要，所以目前我们只针对第一代产品进行初步的设计，我们对第一代产品的设想就是它可以满足：1、可以自行移动、自动避障；2、可以主动抓取垃圾；3、可以自动进行垃圾分类。满足了这三点，我们的第一代产品的设计就算是成功了。

一、可以自行移动、自动避障

这个项目往简单了来看，就是小车+垃圾桶+机械臂。如果想让垃圾桶实现自行移动、自动避障，首先我们需要一个小车底盘，对于小车底盘的最基本要求就是轮子必须足够大但又不能太大，然后就是动力足,我们在设计试验阶段首先选用一款直流减速电机，来给垃圾清理机器人提供一个十分可靠的动力，为了可以使它适应全地