OpenCV —图像像素操作（C++结构）

转自：http://blog.csdn.net/a390641326/article/details/8686501

//因为本人接触OpenCV时已经出2.4.3版本了（写这笔记时已经更新到2.4.4），所以直接学习2版本的方法，既然更新使用C++，添加类，必然是为了使用更方便//而且C++类结构，不必过多担心分配的内存，类析构时会释放相应内存空间//因此关于1.0之前C接口的方式就不关注了，1.0版本的中文资料比较多，请自行搜索

1. at方法

使用at模板函数能访问某行某列的像素

例如：

img1.at<cv::Vec3b>(j,i)

访问其各个通道：

img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[0]   b通道

img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[1]   g通道

img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[2]    r通道

2.ptr方法

使用ptr模板可以得到行数据的头指针

uchar * data=img1.ptr<uchar>(j);//得到j行指针(储存行数据的地址)

访问第i个像素各个通道：

本质是根据指针移步实现，根据图像结构来移步

data[i*img1.nchanles+0]

data[i*img1.nchanles+1]

data[i*img1.nchanles+2]

3.iterator方法（迭代器）

迭代器方法，类似一维数组的模式，利用迭代器操作，方便操作像素

cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it=img1.begin<cv::Vec3b>();cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_end=img1.end<cv::Vec3b>();

访问像素：

(*it)[0] b通道

(*it)[1] g通道

(*it)[2] r通道

it++

下面用代码来演示以上3中方法对读取图像所有数据，更利于理解，

为显示数据少，特自己制作了一个9×8的图像

图像和代码打包发到资源，有兴趣可以下载来看（1分），点击打开链接

Mat img1=imread("d:\\demo1.bmp");//9*8
	namedWindow("demo");
	imshow("demo",img1);
	int i,j;
	//方法1：at方法
	cout<<"方法1：at方法"<<endl;
	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	for(j=0;j<img1.rows;j++)//按照图像布局打印数值
	{
		for(i=0;i<img1.cols;i++) //注意J和I的参数顺序，表示第I行J列
		{
			cout<<(int)img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[0];//b通道
			//cout<<" ";
			cout<<(int)img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[1];//g通道
			//cout<<" ";
			cout<<(int)img1.at<cv::Vec3b>(j,i)[2];//r通道
			//cout<<" ";
			cout<<"\t";

		}
		cout<<endl;
	}
	
	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	//方法2：ptr方法
	cout<<"方法2：ptr方法"<<endl;
	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	for(j=0;j<img1.rows;j++)
	{
		uchar * data=img1.ptr<uchar>(j);//得到行指针(储存行数据的地址)
		for (i=0;i<img1.cols*img1.channels();i++)//行数据的长度为 列数*通道数
		{
			//仿照方式格式打印出来
			cout<<(int)data[i];b通道
			i++;
			cout<<(int)data[i];//g通道
			i++;
			cout<<(int)data[i];//r通道
			cout<<"\t";


		}
		cout<<endl;
	}
	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	cout<<"方法3：iterator方法"<<endl;//
	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it=img1.begin<cv::Vec3b>();
	cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_end=img1.end<cv::Vec3b>();
	for (i=0;it!=it_end;it++)//类似一维数组了
	{
		cout<<(int)(*it)[0];//b
		cout<<(int)(*it)[1];//g
		cout<<(int)(*it)[2];//r
		cout<<"\t";
		i++;
		if (i>0&&i%img1.cols==0)
		{
			cout<<endl;//
		}

	}

	cout<<"-----------------------------------------------"<<endl;
	waitKey(0);
	return 0;