控制理论中的系统辨识过程 一定情况下满足精度 统计学的观点 公式推导就不要看了,这边的都是省略证明的 下面这个约束最小二乘方滤波器看得不是太懂 正则化方法 病态 噪声越大,图像越模糊 a是一个容限 上例中Q高斯滤波器 是用来光滑 这些推导都要好几页,讲的比较粗糙 论文参考