2019 Summer 数学建模 DAY 2 飞行管理问题

（啥也没学过的Arwen竟然一开始数学建模就是国赛真题，从零开始学MATLAB吧。。。所以这次的代码都是参考的其他选手的，非原创！）

题目描述

一个飞行管理问题
在约10000米的高空某边长为160公里的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一驾欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下：
1）不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8公里；
2）飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度；
3）所有飞机飞行速度均为每小时800公里；
4）进入该区域的飞机在到达区域边缘时，与区域内飞机的距离应在60公里以上；
5）最多需考虑6架飞机；
6）不必考虑飞机离开此区域后的状况。
请你对这个避免碰撞的飞机管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01度），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。
设该区域内4个顶点的坐标为(0,0),(160,0),(160,160),(0,160)。
记录数据为：
飞机编号 横坐标x 纵坐标y 方向角（度）
1 150 40 243
2 85 85 236
3 150 155 220.5
4 145 50 159
5 130 150 230
新进入 0 0 52<