在双GPU（核显+NVIDIA）计算机中正确安装Ubuntu 18.04下的NVIDIA驱动程序（解决循环登录等问题）

机器配置为：Intel Core i7-10875H, RTX 2070 Super Max-Q。一共经历了三次驱动安装过程，最终实现了：1）解决循环登录问题；2）能启动Steam并以正常性能运行3D游戏和程序。

前三次安装：各种坑

读者可跳过这部分直接看第四次成功安装的记录。

第一次安装：CUDA可用，但无法启动Steam

主要参考了这篇知乎的第7节。
结果：

• 可以正常进入系统，执行torch.cuda.is_available()结果为True；
• 由于安装驱动时没有安装32位兼容库，导致Steam无法启动。

第二次安装：遇到循环登录问题

卸载后仍然按照第一次的方式重装，但安装完毕重新启动系统后，遇到了循环登录问题。反复调试以后发现：在BIOS中设置为屏蔽核显的独显直连模式，就会出现循环登录；改为独显+核显的混合模式，就能进入系统，但无法调节笔记本显示屏亮度，也无法识别外接显示器。

尝试了多种方法解决，有修改GRUB文件，屏蔽Nouveau驱动，

第三次安装：CUDA可用，可以启动Steam，但3D性能差

这次安装驱动时，安装了32位兼容库，且仍然添加了–no-opengl-files参数。
结果：

• Steam可以启动，但打开任何游戏都非常卡顿。尝试启动了一些较老的游戏，如《传送门2》《两个世界》，性能都非常不理想。
• 打开系统中的Settings --> Details --> About，可以发现Graphics一栏写的并不是NVIDIA的GPU型号，而是llvmpipe (LLVM 6.0, 256 bits)

第四次安装：CUDA可用，Steam正常启动，3D性能正常

以下是步骤记录。

1. 安装Ubuntu 18.04 : 在显卡直连模式下进入安装（选择显卡直连模式可能是非必要的，我的猜想是这样可以让Ubuntu在安装的时候不去安装）。这时候可能无法进入，提示ACPI BIOS Error。这可能是由于Ubuntu 18.04没有自带较新的显卡驱动导致的。解决方法参考这篇博客；

2. 选择最小安装，并且不安装附加驱动程序；

3. 如果安装快结束时遇到错误“无法将grub-efi-amd64-signed软件包安装到/target/”，导致无法引导进入系统，解决方法参考这篇博客。需要注意的是，根据我自己的经验，遇到报错后，要先重启，进入Try Ubuntu without installing模式，才能正确执行boot repair，否则程序会认为安装程序还在运行（即便你已经退出了）；

4. 下载驱动：为了避免最新版驱动可能引起的稳定性问题，我这次下载的是450.57版驱动。（之前几次都使用的是最新版的455版本）；

5. 安装驱动时的几个注意事项：
   1）建议在纯命令行模式下执行安装过程，这样可以避免安装时出现 X Server正在运行的报错提示。在GRUB操作系统选择界面，选中Ubuntu，按e，进入参数编辑，在以linux开头的那一行，结尾加上空格和数字3，按Ctrl + X退出，即可进入纯命令行模式。
   2）禁用nouveau驱动。编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件，在文本最后添加：

   blacklist nouveau
   options nouveau modeset=0
   

   然后执行sudo update-initramfs -u，完成修改。
   重启计算机后，执行lsmod | grep nouveau，如果没有输出任何内容，说明禁用成功。

   3）为了正确安装OpenGL，根据之前直接执行驱动安装程序的报错信息（大意是无法定位OpenGL的安装位置）得知，，需要先安装下面两个包：

   sudo apt install pkg-config
   sudo apt install libglvnd-dev
   

   4）为了正确安装32位兼容库，则需要在安装前先执行下列命令：

   sudo dpkg --add-architecture i386
   sudo apt update
   sudo apt install libc6:i386
   

   5）切换到安装程序所在目录，执行sudo chmod u+x NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run（名字根据你自己的文件名自行更改）
   6） 执行安装程序：sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run。安装过程中有一系列的选项和提示：

		a) The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue? 
			选择Yes。
		b) 询问你是否安装32-bit compatibility libraries，也就是32位兼容库，
			选择Yes。（否则Steam无法正常启动。）
		c）Would you like to run the nvidia-xconfig utility to automatically update your X configuration file so that the NVIDIA X driver will be used when you restart X ? Any pre-existing X configuration file will be backed up?
			我选择了Yes，但我并不确定这个选项的实际影响。从结果来看选Yes暂时没有发现什么问题。

6. 驱动安装完成后重启计算机。
   输入nvidia-smi命令，检查一下是否可以正常显示GPU状态。
   在系统的Settings --> Details --> About里，查看Graphics一栏，可以看到信息变成了GPU型号，不再是llvmpipe。

尝试执行torch.cuda.is_available()，返回True。
尝试启动Steam，并运行《古墓丽影：崛起》的benchmark test，平均帧数在100fps+，性能发挥正常。