OpenGL ES1.1.12 第二章 2.10.3

（仅是草稿，未做整理）

2.10.3规范化变换

最后，考虑模型视图矩阵和转换状态如何影响规范化。在使用光线之前，法线转换成眼坐标，这种转换是通过从模型视图矩阵衍生出来的矩阵。缩放和规范化操作是使得他们的单位长度优先于使用光线。通过以下命令完成缩放和规范化操作：

void Enable( enum target )和void Disable( enum target )。

其中target参数为RESCALE_NORMAL 和 NORMALIZE。需要2-bti的状态值。初始状态时没有缩放也没有规范化。

如果模型视图的矩阵为M，那么法线转换成眼坐标如下3：

其中，如果是与顶点坐标相关联，那么

实现时，也许会选择对进行转换生成眼坐标，如下：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

3标注处，法线是以行向量形式，通过转换逆矩阵，后乘的转换。如果法线是以列向量形式，那么转换将由先乘逆矩阵方式进行, 

Mu是从M得到的右上角3x3矩阵。

缩放乘上转换通过缩放系数，如下

如果缩放没有使能，那么f=1，如果缩放使能，那么f如下

其中mij表示矩阵的第i行，第j列的元素。最上行为１，最左列为１。

注意，如果法线送至GL,是单位长度和模型视图矩阵统一缩放空间，那么，缩放转换为法线单位长度。

或者，实现时，f也可以如下：

这样对每一个法线重新计算。使得所有非零长度的法线单位长度，可以忽略他们的输入长度和视图模型的属性。

缩放后，最终的转换法线用于光线，nf根据如下计算

如果规范化没有使能，那么m=1，否则

由于我们并没有定义浮点格式或倒置矩阵均值，因此，不能定义弱条件(接近奇异)的视图模型矩阵M的行为。在奇异矩阵条件下，法线转换是未定义。如果实现GL确定了模型视图矩阵是不可逆的，在逆矩阵的入口是任意的。在任何情况下，规范化转换或使用转换法线都不能导致GL中断或终止。