花了些时间,移植freertos。板子是44b0,略记之,以备忘。
1、 freertos,也有收费版本,OpenRTOS和SafeRTOS
其主页为http://www.freertos.org/
对于free版本,则为FreeRTOS,主要是这句话很吸引人
“It is a popular, portable, open source, royalty free, mini Real Time Kernel - a free to download and free to deploy RTOS that can be used in commercial applications without any requirement to expose your proprietary source code. ”
当然,对于收费版本,肯定有他们的好处。
2 FreeRTOS的下载地址为在sourceforge:http://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/,最新版本是V6.1.1,可以下载.exe或.zip格式的文件,.exe应该是7z的压缩方式。
3 目前移植至s3c44b0,arm7级别。
freeRTOS的移植比较简单,目前工程中已经包含了多个mcu的支持。可以从中找到相似的mcu做移植即可。如果用的mcu已经在支持之中,那就可以直接拿来用,可能会有一些小小的改动。不同mcu的移植主要在demo和source/portable目录下。此两目录有对应关系。demo中是为启动代码及跳到main函数相关,及一些第三方资源移植如uip,ufs等,demo/common目录下是一些api的使用例子,如任务