Cell-Transmission Model, CTM, 元胞传输模型解读

参考文献

Daganzo, Carlos F. “The cell transmission model: A dynamic representation of highway traffic consistent with the hydrodynamic theory.” Transportation research part B: methodological 28.4 (1994): 269-287.
Daganzo C F. The cell transmission model, part II: network traffic[J]. Transportation Research Part B: Methodological, 1995, 29(2): 79-93.

写在前面

因为网上关于CTM的讲解、教程几乎搜不到或没有更深入的解释，并且Daganzo大佬的文章确实有些难懂，里面有些内容写的不是很详细，所以写下这篇博客，望与大家分享、交流。

若有疏漏，还望指出。

LWR与CTM

（1）Vehicle Conservation

上面的LWR模型(Lighthill, Whitham, Richards)揭示了宏观交通流的Identity、Conservation law和Equilibrium model。而CTM模型相当于把LWR模型的第二个公式进行了离散化——将Link划分为多个均质的cell，以此估计每个cell中的q/k/v，如图：

由此LWR第二项的守恒定律变成了：cell中的车辆数=原有车辆数+流入流出差值

（2） Minimum Principle

然后，通过LWR剩余两个式子求解流率（因为基本是瞬时的，所以应该翻译成流率合适一些）。当我们知道宏观基本图后，求解就很容易了。
在文章中，Daganzo假设了MFD是如图所示的分段函数，

那么根据该假设，很容易推导出流率q的表达式：

（3）Mainline Scenario

通过FD的关系得到了流率，那么就够可以计算当前cell_j 的流率是多大
那么根据流入量与流率的关系，得到cell_j 的流入量y，
再利用公式对等式进行变换，最终得到流入量：

（4）CTM: Network

上述是第一篇文章对CTM的描述，而后是第二篇文章对于CTM在Network中的描述。此处的Network可以想象成高速路匝道的情况（当然这只是便于理解）。
在Network中，Daganzo将cell划分为三种（组合）类型：

a). Mainline Scenario

与（3）中的结果一致，不再重复解释

b). Merge Scenario

可以理解为合流的情况，参数设定如下：S和S’是上游到达率，p和p’是上游来源占比，R是下游的最大承载率（maximum flow that can be received immediately downstream），假设S和p代表优先级高的上游路段：

问题存在为三种解。把y和y’当做需要求解的变量（上游流出量和下游流入量），通过线性规划求解。
CASE 1：无论如何上游来的车都能进入下游，解即为上游的到达率；

CASE 2：下游承载能力不足，由于主路优先，ramp会拥堵；

CASE 3：上游都拥堵，根据均衡（Equilibrium）原则，解在代表占比的正斜率直线上。

c). Diverge Scenario

可以理解为分流的情况，与b)中的分析类似。但需要注意的是，当拥堵的时候解只会在B点。

写在最后：Comments

1. 对于cell大小的设定可变性较大。选择多大合适、如何因地制宜，是一个问题。
   

2. 对于MFD强烈的假设，如高密度时候q-k的分布难以近似成直线等。