本研究提出了一种双车道元胞传输模型，用于研究公交沿线多个站点对混合交通流动态的影响。模型考虑了自主换道和强制换道，以及相邻车道的交织现象，旨在解决公交停靠造成的交通拥堵问题。通过对实测数据的比较和敏感性分析，展示了模型在优化公交站点布设以减少交通延误方面的潜力。
问题阐述
近年来，城市道路交通拥堵问题日益严重，公共汽车难以在混行条件下提供高品质的出行服务。其中一个关键问题即公交车流常会在停靠站周边与社会交通流相互交织，形成城市交通的瓶颈点。
公共汽车停靠站通常设置在临近交叉口的位置以减少乘客的步行距离，但不可避免地造成驻站公共汽车与排队或换道车辆的相互交织，导致车辆频繁停车、通行能力降低、交通延误增加等问题。
那么能否开发一套quick response的交通流模型用于精确刻画公交沿线多个站点对混合交通流动态的影响，并基于此对站点位置和类型(路侧、路中、港湾)优选和调整做出指导呢？本研究就是要做好这件事！
有人可能会问，用微观仿真不是刻画的更精确吗？没错，但是微观仿真太慢了，集成到优化模型里面求解效率极低，也没法获得全局最优解。我们要的是quick response。要把研究落地，就需要在效率和精度之间做好权衡。
为此，本研究提出了一种路段-节点式的、双车道元胞传输模型(Cell transmission model, CTM)，以捕捉特定交通需求水平下，公共汽车沿线多个站点对混合交通流动态的影响。与以往的此类模型不同，该模型同时捕捉了自主换道和强制换道以及相邻两车道的交织现象，以更好地反映现实世界中交通流的运行情况。
构建模型
根据道路属性，将道路划分成不同单元，划分出多个元胞路段，该模型以路侧车道及其相邻车道上各自的和彼此交互的交通流动态为研究对象。模型的逻辑框架及元胞示意图如下:
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