使用Arduino开发ESP32（十二）：TCP Server

TCP Server按如下方式使用：

1.引用相关库#include <WiFi.h>；
2.声明WiFiServer对象；
3.使用begin方法启动监听；
4.监听客户端连接并处理数据通讯；

相关方法：

WiFiServer(uint16_t port=80, uint8_t max_clients=4)

声明WiFiServer对象(端口号,最大接入客户数量)

WiFiClient available()
WiFiClient accept(){return available();}

尝试建立客户对象

void begin(uint16_t port=0)

服务器启动

void setNoDelay(bool nodelay)

设置是否延时发送:
使用begin方法时会被设置为false，这样服务器会合并小数据包后发送，产生延时；
开启NoDelay可以提高应答速度，但有些情况下会降低总传输效率，需要根据需求设置；

bool getNoDelay()

返回：是否设置了延时发送

bool hasClient()

返回：是否有客户端尝试接入；

size_t write(const uint8_t *data, size_t len)
size_t write(uint8_t data){return write(&data, 1);}

发送数据，发送成功返回发送字节数，失败返回0；
除了用write()方法外也可以用print()等方法发送数据；

void end()
void close()
void stop()

停止服务；

int setTimeout(uint32_t seconds)

设置超时时间；

代码：

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "CMCC-678";
const char *password = "密码";

WiFiServer server; //声明服务器对象

void setup()
{
    Serial.begin(115200);   //串口初始化
    Serial.println();

    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)  
    {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected");
    Serial.print("IP Address:");
    Serial.println(WiFi.localIP());

    server.begin(2333); //服务器启动，端口号2333
}

void loop()
{
    WiFiClient client = server.available(); //尝试建立客户对象
    if (client) //如果当前客户可用
    {
        Serial.println("[存在客户端连接]");
        String readBuff;    //读取信息暂存
        while (client.connected()) //如果客户端处于连接状态
        {
            if (client.available()) //如果有可读数据
            {
                char c = client.read(); //读取一个字节
                                        //也可以用readLine()等其他方法
                readBuff += c;
                if(c == '\r') //接收到回车符
                {
                    client.print("已收到: " + readBuff); //向客户端发送
                    Serial.println("已收到: " + readBuff); //从串口打印
                    readBuff = "";
                    break; //跳出循环
                }
            }
        }
        client.stop(); //结束当前连接:
        Serial.println("[无客户端连接]");
    }
}

结果：