ESP32的HttpServer服务器

ESP32的WebServer服务器—http


基本使用步骤

WebServer简单点理解就是网页服务器,主要干的活就是用户访问链接的时候执行相应的动作,对于开发来说主要处理的就是注册链接并编写用户访问该链接时需要执行的操作。
使用步骤如下:

  1. 引入相应库#include <WebServer.h>;
  2. 声明WebServer对象并设置端口号,一般WebServer端口号使用80;
  3. 使用on()方法注册链接与回调函数;
  4. 使用begin()方法启动服务器进行请求监听;
  5. 使用handleClient()处理来自客户端的请求;

示例:ESP32的http服务器

Http开发文档: https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTTP
webserver运用示例

HTTP 是一种应用层协议,是基于 TCP/IP 通信协议来传递数据的。全称超文本传输协议,是用于从万维网(WWW:World Wide Web )服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。
POST 请求的特点

URL 里面的 query string 一般是空的
POST 请求的 header 里面有若干个键值对(本文通过添加键值对方式实现)
POST 请求的 body 一般不为空(body 的具体数据格式,由 header 中的 Content-Type来描述;body 的具体数据长度,由 header 中的 Content-Length 来描述


#include <WiFi.h>      // 本程序使用ESP8266WiFi库
#include <WebServer.h> // web服务器通信库需要使用
/* 设置Wifi接入信息 */
const char *ssid = "TP-LINK_FB01";
const char *password = "zl&231231";

// 静态地址、网关、子网掩码
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 133);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

/* 创建一个web服务器对象,使用80端口,HTTP网络服务器标准端口号即为80 */
WebServer esp8266_server(80);

/* 处理访问网站根目录“/”的访问请求 */
void handleRoot()
{
  esp8266_server.send(200, "text/plain", "OK"); // NodeMCU将调用此函数。
  String url = esp8266_server.uri(); // 客户端请求的url
  Serial.println(esp8266_server.uri());

  int i = esp8266_server.arg("val").toInt(); // 获取请求的参数
  Serial.println(i);
  int m = esp8266_server.arg("post_val").toInt(); // 获取请求的参数
  Serial.println(m);
  int n = esp8266_server.arg("post_test").toInt(); // 获取请求的参数
  Serial.println(n);
}

/* 设置处理404情况的函数'handleNotFound' */
void handleNotFound()
{                                                           // 当浏览器请求的网络资源无法在服务器找到时,
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // NodeMCU将调用此函数。
}

void setup()
{
  /* 1. 初始化串口通讯波特率为115200*/
  Serial.begin(115200);
  /* 2. 开启wifi连接,连接成功后打印IP地址 */
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet); // 设置静态IP
  WiFi.mode(WIFI_STA);                    // 设置Wifi工作模式为STA,默认为AP+STA模式
  WiFi.begin(ssid, password);             // 通过wifi名和密码连接到Wifi
  Serial.print("\r\nConnecting to ");     // 串口监视器输出网络连接信息
  Serial.print(ssid);
  Serial.println(" ...");               // 显示NodeMCU正在尝试WiFi连接
  int i = 0;                            // 检查WiFi是否连接成功
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) // WiFi.status()函数的返回值是由NodeMCU的WiFi连接状态所决定的。
  {                                     // 如果WiFi连接成功则返回值为WL_CONNECTED
    delay(1000);                        // 此处通过While循环让NodeMCU每隔一秒钟检查一次WiFi.status()函数返回值
    Serial.print("waiting for ");
    Serial.print(i++);
    Serial.println("s...");
  }
  Serial.println("");                // WiFi连接成功后
  Serial.println("WiFi connected!"); // NodeMCU将通过串口监视器输出"连接成功"信息。
  Serial.print("IP address: ");      // 同时还将输出NodeMCU的IP地址。这一功能是通过调用
  Serial.println(WiFi.localIP());    // WiFi.localIP()函数来实现的。该函数的返回值即NodeMCU的IP地址。

  /* 3. 开启http网络服务器功能 */
  esp8266_server.begin();                        // 启动http网络服务器
  esp8266_server.on("/set", handleRoot);         // 设置请求根目录时的处理函数函数
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);     // 设置无法响应时的处理函数
  Serial.println("HTTP esp8266_server started"); // 告知用户ESP8266网络服务功能已经启动

}

void loop()
{
  esp8266_server.handleClient(); // 处理http访问,需要一直运行
}

测试工具:

https://www.getpostman.com
直接在网站测试或者下载APP(注册登录后在左下角有一个下载桌面APP)都可以

GET请求

  1. 创建Get测试用例

alt text

  1. 填写参数

alt text

  1. 使用send发送请求

  2. 查看ESP32串口信息

Post请求

  1. 替换post请求

alt text

  1. 可以在body中添加发送的数据信息,也可以和get一样写在参数列表里

在这里插入图片描述

  1. 查看窗口输出样例

alt text

服务端完成,接下来用C语言实现一个客户端的通信

C语言Socket实现Http的post请求

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2022 / 01/ 30: 新版esptool 刷micropython固件指令不是 esptool.py cmd... 而是 esptool cmd... 即可;另外rshell 在 >= python 3.10 的时候出错解决方法可以查看:  已于2022年发布的: 第二章:修复rshell在python3.10出错 免费内容: https://edu.csdn.net/course/detail/29666 micropython语法和python3一样,编写起来非常方便。如果你快速入门单片机玩物联网而且像轻松实现各种功能,那绝力推荐使用micropython。方便易懂易学。 同时如果你懂C语音,也可以用C写好函数并编译进micropython固件里然后进入micropython调用(非必须)。 能通过WIFI联网(2.1章),也能通过sim卡使用2G/3G/4G/5G联网(4.5章)。 为实现语音控制,本教程会教大家使用tensorflow利用神经网络训练自己的语音模型并应用。为实现通过网页控制,本教程会教大家linux(debian10 nginx->uwsgi->python3->postgresql)网站前后台入门。为记录单片机传输过来的数据, 本教程会教大家入门数据库。  本教程会通过通俗易懂的比喻来讲解各种原理与思路,并手把手编写程序来实现各项功能。 本教程micropython版本是 2019年6月发布的1.11; 更多内容请看视频列表。  学习这门课程之前你需要至少掌握: 1: python3基础(变量, 循环, 函数, 常用库, 常用方法)。 本视频使用到的零件与淘宝上大致价格:     1: 超声波传感器(3)     2: MAX9814麦克风放大模块(8)     3: DHT22(15)     4: LED(0.1)     5: 8路5V低电平触发继电器(12)     6: HX1838红外接收模块(2)     7:红外发射管(0.1),HX1838红外接收板(1)     other: 电表, 排线, 面包板(2)*2,ESP32(28)  
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