【物联网初探】- 06 - ESP32 利用 wifi 进行 TCP 通信（Arduino IDE）

银时大魔王

已于 2022-03-25 15:24:37 修改

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分类专栏：嵌入式学习记录文章标签：物联网 esp32 arduino

于 2022-03-23 12:06:16 首次发布

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文章目录

1. 硬件、接线、环境配置

2. ESP32 下的 wifi 基本功能 (arduino)

头文件包含 #include <WiFi.h> ，arduino 官网文档 WiFi library。
很好的参考博客使用Arduino开发ESP32（03）：WiFi基本功能使用

2.1 Wifi 模式切换

ESP32可设置wifi工作的三种模式，分别为 AP 自身热点模式、STA 连接外部wifi模式、AP+STA 混合模式。

可通过 WiFi.mode(WIFI_MODE_XX); 来设置，其中 WIFI_MODE_XX 参数如下：

typedef enum {
    WIFI_MODE_NULL = 0,  /**< null mode */
    WIFI_MODE_STA,       /**< WiFi station mode */
    WIFI_MODE_AP,        /**< WiFi soft-AP mode */
    WIFI_MODE_APSTA,     /**< WiFi station + soft-AP mode */
    WIFI_MODE_MAX
} wifi_mode_t;

2.2 AP模式 - 开启 wifi 热点

极简代码，只需调用该函数，即可开启一个名为ESP32的热点，此时模块自身IP默认为192.168.4.1。
```
WiFi.softAP("ESP32"); 
```

常用代码，定义好wifi的名字、密码、自身IP、网关、子网掩码、并传入AP启动函数：

#include <WiFi.h>
const char *ssid = "ESP32_wifi";
const char *password = "12345678";
IPAddress local_IP(192,168,4,2);
IPAddress gateway(192,168,4,9);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);// 启动串口通讯
  WiFi.mode(WIFI_AP);//设置为接入点模式
  WiFi.softAPConfig(local_IP, gateway, subnet);//配置接入点的IP，网关IP，子网掩码
  Serial.printf("设置接入点中 ... ");
  WiFi.softAP(AP_ssid, password,3,1);//启动校验式网络（需要输入账号密码的网络）,通道为3，wifi隐藏，最大连接数=4
  flag = WiFi.softAP(AP_ssid, password);//监控状态变量result 
  if(flag){
     Serial.println("开启成功");
  }else{
        Serial.println("开启失败");
  }
}
void loop() {}

2.3 STA模式 - 连接已有 wifi

极简代码，只需指定 wifi 的名字和密码即可连接。
```
WiFi.begin(ssid, password);
```

常用代码，

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "********"; //网络名称
const char *password = "********"; //网络密码

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  WiFi.begin(ssid, password); //连接网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) //等待网络连接成功
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("WiFi connected, IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP()); //打印模块IP
}

void loop(){}

3. ESP32 下 TCP server/client 通信

3.1 TCP / UDP 的极简释义

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议，在收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。
UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是一个非连接的协议，传输数据之前源端和终端不建立连。
简单解释，TCP必须客户端和服务端连接上才能收发数据，UDP则是数据都扔在网上，谁用谁收，谁有谁发。

3.2 ESP32 TCP 通信小例子

3.2.1 准备工具

网络调试助手，linux 下我使用了 NetAssistant - github ，任意能够创建 TCP 客户端的小工具都可以，利用 python 也可以，下面我以 NetAssistant 为例。

3.2.2 通信流程

当服务端和客户端在同一网络下，ESP32作为客户端，其他主机作为服务端，基本的代码思路如下：

第一步： 以家庭 wifi 为例，先确定服务端主机的 IP 和端口号，这里我在 ubuntu 主机上利用 NetAssistant 建立一个 TCP 服务器，IP 为本机 IP，端口号随意设置为 56050，点击连接网络，就建立好了服务端。

第二步： ESP32使用STA模式连接家庭wifi，并建立客户端，与服务端建立连接，并在建立的TCP连接上互相通信。

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "xxx"; //wifi名
const char *password = "xxx";//wifi密码

const IPAddress serverIP(192,168,31,133); //欲访问的服务端IP地址
uint16_t serverPort = 56050;         //服务端口号

WiFiClient client; //声明一个ESP32客户端对象，用于与服务器进行连接

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected");
    Serial.print("IP Address:");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
    Serial.println("尝试访问服务器");
    if (client.connect(serverIP, serverPort)) //尝试访问目标地址
    {
        Serial.println("访问成功");
        client.print("Hello world!");                    //向服务器发送数据
        while (client.connected() || client.available()) //如果已连接或有收到的未读取的数据
        {
            if (client.available()) //如果有数据可读取
            {
                String line = client.readStringUntil('\n'); //读取数据到换行符
                Serial.print("读取到数据：");
                Serial.println(line);
                client.write(line.c_str()); //将收到的数据回发
            }
        }
        Serial.println("关闭当前连接");
        client.stop(); //关闭客户端
    }
    else
    {
        Serial.println("访问失败");
        client.stop(); //关闭客户端
    }
    delay(5000);
}

第三步： 连接测试，保持 NetAssistant 上的服务端运行，ESP32 连接在电脑上，打开 Arduino 的串口监视器，设置好波特率，烧录程序至ESP32，成功后即会显示如下信息（wifi连接正常），此时 NetAssistant 上的窗口也会收到ESP32发送的**“Hello world!”**字符串，到这里测试基本结束。

3.2.3 简单测试

可以在 NetAssistant 上发送任意字符至ESP32客户端，在 Arduino 的串口监视器中即可接收到，例如我在NetAssistant 上发送了 “esp32 TCP test !!!”，如下图所示。反向传输的话需要自己写个 arduino 上的串口数据接收函数，本例程中没有写。

银时大魔王

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文章目录1. 硬件、接线、环境配置2. ESP32 下的 wifi 基本功能 (arduino)2.1 Wifi 模式切换2.2 AP模式 - 开启 wifi 热点2.3 STA模式 - 连接已有 wifi3. ESP32 下 TCP server/client 通信3.1 TCP / UDP 的极简释义3.2 ESP32 TCP 通信小例子3.2.1 准备工具3.2.2 通信流程3.2.3 简单测试1. 硬件、接线、环境配置【物联网初探】- 01 - ESP32 开发环境搭建 (Arduino ID
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