单片机(自学)------单片机编程原则

1.多任务编程的概念：使用单片机对多项任务并行处理的一种技术

方式一：实时操作系统(FREEROTS)----不推荐

优点：功能齐全，与win32多线程编程相似，程序编程限制少

缺点：占用系统资源特别是RAM，不适合小型的单片机(需要牢固掌握stm32的编程技巧，学习资料匮乏，概念多机制复杂，全英文手册)，学习成本高，调试成本高

方式二：裸机多任务的基本模型

2.基本原理：把所有任务进行切片，cpu在不同的任务间的快速切换，每次调用一次执行一次任务的一个小的片段

3.裸机多任务的模型：

在任务进程内不能使用DELAY方法

裸机多任务的重要性：

要求：熟练掌握编写方法和使用规则，在今后的编程中运用，以模型检验自己的程序

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