单片机多任务程序的框架

下面说的单片机也主要是51与台系芯片，也就是现在的工作。其它应用不在讨论范围。才识有限，也敬请前辈们勘误，指教。

 

一个真正意义的单片机系统肯定会是多任务的,怎样建立一个多任务程序的框架

1 前后台系统:    

  前台是中断程序，后台是执行主程序，当中断来了，就转到前台来执行时间性要求高的任务。不断的切换。

2 分时扫描(主程序中执行)

  分时扫描思想：

  分时扫描就是在中断中采用一些时间标志，在主程序里分时处理功能模块；

  时间精度要求很高的只能在中断中处理(比如单工通讯)，但中断中尽量不要写过多的程序（计时程序是必须的）；

  这种方法好想也叫时间片扫描；

  核心思想实现的几个步骤：

  第一，用中断来计时，中断时间50或100us（这是我的习惯，数值根据自己程序设置）；

  第二，在中断程序中以50或100us为基准放3个计时器（就是计数器）并有时间标志；100US 1MS 10MS  500MS 都可行但时间要求精准  

  第三，在主程序的循环里面放一个专门处理时间的子程序。

  第四，“程序是跑着来等，而不是站着来等”，（引用别人的话）

/**************************************************************************************************

程序名称:T2中断处理功能描述：定时100US中断一次中断10次=100x10=1Ms 

输入变量：

输出变量：无

影响标志位：

***************************************************************************************************/

void Timer2_ISR() interrupt 5

{         

   TF2=0;                  //中断到来

           B_100USFlag=1;          //100us时间标志

           R_1MSCount++;           //1MS计数器++

           if(R_1MSCount==10)      //判断1MS时间是否到

           {

             R_1MSCount=0;         //清除数据

             B_1MSFlag=1;          //1MS时间标志

             R_10MSCount++;        //10MS计数器++

             if(R_10MSCount==10)   //判断10MS时间是否到

             {

               R_10MSCount=0;      //清除数据

               B_10MSFlag=1;       //10MS时间标志

             } 

           }

}

 

接下来看看我的主程序   

while(1)

{

  这里清除看门狗

//===========================1OOUS处理的事件=============================

  

 if(B_100USFlag==1)

  {

    B_100USFlag=0;

    ADCScan_Por();   //ADC检测程序

  }

//===========================1ms处理的事件=============================

  if(B_1MSFlag==1)

   {

    B_1MSFlag=0;

    Key_Scan();    //按键程序

    ADC_ValPor();  //AD数据处理子程序（也可以在10MS处理）

   }

  

//===========================10ms处理的事件=============================

  if(B_10MSFlag==1)

   {

    B_10MSFlag=0;

    LCD_Por();         //LDC显示子程序

   } 

}

 

很是简单明了吧！我一直是这样用的；觉得还好，当然，这里只是说一种可行的办法而已，不是说只有这种办法，如果大家有好的思想也分享一下哦，

编写程序是一门艺术，写出来很容易，但是写得好，写得精巧，那就很难了。

3)无特殊要求要将看门狗与低压复位打开（具体要求根据实际情况进行配置）

 

最后感谢大家能看完，在下还是菜鸟，希望能得到前辈们的指导，拜谢

 

 

2014/3/23

四非人

QQ:189708929