定义相机 约定俗称: 相机永远在原点看向 -z 轴,向上方向为y轴 Projection(投影)transformation Orthographic(正交)projection – 更多用于制图(不再适用于近大远小) Perspective(透视)projection – 平行线不再平行 正交投影 无论多远都是那么大,把对应的z扔掉就可以。 不管范围多大,都把他移到二维-1,1的矩形上。 具体操作: 先缩放再平移 透视投影 最常用的投影 挤压原则:(挤压成长方体) 1.近平面永远不变 2.近远平面z值永远不变 3.中心点永远不变 所有点都乘一个相似三角形的比例