现代计算机图形学笔记（二）——三维变换、正交&透视投影

最新推荐文章于 2022-11-27 15:41:47 发布

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#图形学

本文详细介绍了三维变换，包括缩放、平移、旋转，并讲解了罗德里格斯旋转公式。接着阐述了视图变换，通过模拟相机的位置和朝向来变换场景。最后探讨了正交投影和透视投影，解释了如何从透视投影转换为正交投影，以实现不同的视觉效果。

三维变换

和上节一样，我们使用齐次坐标

3D点： $(x,y,z,1)⊤(x,y,z,1)^\top$
3D向量： $(x,y,z,0)⊤(x,y,z,0)^\top$

通常情况下， $w≠0w\neq0$ ，3D点表示为 $(x/w,y/w,z/w,1)⊤(x/w,y/w,z/w,1)^\top$

则我们可以使用 $4×44\times4$ 矩阵表示仿射变换
$\left[\begin{array}{l} x^{\prime} \\ y^{\prime} \\ z^{\prime} \\ 1 \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ll} a & b & c & t_x \\ d & e & f & t_y \\ g & h & i & t_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array}\right]\left[\begin{array}{l} x \\ y \\ z \\ 1 \end{array}\right] \tag{1}$

缩放

$\bold{S}(s_x,s_y,s_z)= \left[\begin{array}{ll} s_x & 0 & 0 & t_x \\ 0 & s_y & 0 & t_y \\ 0 & 0 & s_z & t_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array}\right] \tag{2}$

平移

$\bold{T}(t_x,t_y,t_z)= \left[\begin{array}{ll} 1 & 0 & 0 & t_x \\ 0 & 1 & 0 & t_y \\ 0 & 0 & 1 & t_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array}\right] \tag{3}$

旋转

绕 $x$ 轴旋转
$\bold{R}_x(\alpha)= \left[\begin{array}{c} 1 & 0 & 0 & t_x \\ 0 & \cos\alpha & -\sin\alpha & t_y \\ 0 & \sin\alpha & \cos\alpha & t_z \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{array}\right] \tag{4}$