使用Python的OpenCV库进行三维重建点云

在计算机视觉领域，三维重建是一项重要的任务，它可以将多个二维图像或视频序列转换为三维场景模型。在本文中，我们将介绍如何使用Python的OpenCV库进行三维重建，并生成相应的点云。

首先，我们需要安装OpenCV库，可以通过以下命令在Python中安装OpenCV：

pip install opencv-python

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，我们需要导入必要的库：

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

接下来，我们加载输入图像。这可能是一系列图片或视频帧。假设我们有一系列连续的图像文件，文件名为image1.jpg、image2.jpg、image3.jpg，我们可以使用以下代码加载这些图像：

images = [