Meshroom是一款用于三维重建的开源软件，它能够从照片序列中生成高质量的稠密点云模型

Meshroom是一款用于三维重建的开源软件，它能够从照片序列中生成高质量的稠密点云模型。在Meshroom中，您可以将生成的点云导出为多种格式之一，其中包括PLY格式。PLY（Polygon File Format）是一种常见的三维模型文件格式，具有灵活性和可扩展性。本文将介绍如何在Meshroom中导出PLY格式的稠密点云，并提供相应的源代码。

首先，确保已经安装了Meshroom并准备好进行三维重建。以下是导出PLY格式的稠密点云的步骤：

步骤1：运行Meshroom软件并加载图像序列。

meshroom_photogrammetry --input /path/to/images/directory

这将启动Meshroom并加载指定路径下的图像序列。

步骤2：配置节点参数。
在Meshroom的用户界面中，您可以看到一个节点图，其中包含了各种用于三维重建的节点。我们需要调整一些节点的参数来生成稠密点云。请注意，节点名称可能因Meshroom版本而异，但大致的操作是相同的。

找到“DepthMap”节点，展开它并调整以下参数：

• “downscale”：设置为较小的值，以缩小输入图像的尺寸，从而加快处理速度。
• “minViewAngle"和"maxViewAngle”：根据您的图像序列来调整这两个参数，以确保捕捉到尽可能多的场景信息。

找到“MESH”节点，展开它并调整以下参数：

• “input”：将其设置为“DepthMapFilter/output”节点。
• “method”：请选择“Meshing - Delaunay”方法。<