使用 Open3D 计算点云距离

Open3D 是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了许多工具和功能，可以方便地进行点云数据的操作和计算。其中之一就是计算点云之间的距离。本文将介绍如何使用 Open3D 在 Python 中计算点云的距离，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Open3D。可以通过以下命令使用 pip 进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载两个点云数据。假设我们有两个点云文件，分别为 cloud1.ply 和 cloud2.ply。可以使用以下代码加载这两个点云：

cloud1 = o3d.io.read_point_cloud("cloud1.ply")
cloud2