Matlab点云高程归一化

点云是由大量的离散点构成的三维空间数据集合，常用于三维建模、计算机视觉和机器人等领域。点云数据通常包含点的坐标信息和其他属性，如颜色、法线和强度等。在某些应用场景下，点云的高程信息可能具有不同的尺度和范围，为了使点云数据具有一致的尺度，我们可以进行高程归一化处理。本文将介绍如何使用Matlab对点云数据进行高程归一化，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个包含点云数据的文件，可以使用Matlab的PointCloud类进行加载。以下是加载点云数据的示例代码：

pc = pcread('pointcloud.pcd');

接下来，我们可以查看点云数据的高程范围，以便了解数据的分布情况。可以使用PointCloud类的pcshow函数可视化点云数据，并使用pczlim函数获取高程范围。以下是获取高程范围的示例代码࿱