点云处理是计算机视觉和图形学中重要的任务之一。Open3D 是一个强大的开源库,提供了丰富的功能来处理和可视化点云数据。在本文中,我们将介绍如何使用 Open3D 对点云进行模型增强,具体来说是点云的锐化操作。
点云锐化是一种常用的技术,它可以增强点云的细节和边缘,使其更加清晰和准确。下面是使用 Open3D 实现点云锐化的示例代码:
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 将点云转换为 numpy 数组
points = np.asarray(point_cloud