USB封包

USB是以令牌封包为主（token-based）的总线协议。PC掌握了这个总线的一切主动权，换言之，一切的沟通皆由PC主机来负责激活与执行。此外，由于USB不占用任何PC的中断向量、DMA或任何输入/输出的资源，因此，必须通过严谨的协议才能与外围设备达成通信的目的。在USB通信协议中，包含有令牌封包、数据封包、握手封包以及特殊封包。

1．USB封包中的数据域
不同的封包类型，就含有不同数量与类型的数据域。数据域的含义分别为：
●同步序列（synchronization sequence，SYNC）数据域：该字段由8位组成，它是作为每一个数据封包的前导，用来产生同步作用的，将会起始PLL，因此，它的数值固定为00000001。

●封包标识符（packet identifier，PID）：该字段紧跟在SYNC后面，是由一个4位的标识符组成，用来表示数据封包的类型。封包类型由低两位来定义。而每一个封包类型中还可以通过PID字段高两位来定义不同的封包格式，如：令牌封包中，又可以细分为IN、OUT、SETUP和SOF封包格式。
●地址（address，ADDR）数据域：它是由7位组成，可以用来寻址高达127个外围设备。每一个设备仅能对应一个唯一的地址，当新的外围设备刚连接至USB接口时，拥有预设的地址0，之后再赋予新的地址。
●端点（endpoint，ENDP）数据域：它由4位组成，通过这4位，最多可以寻址出32个端点。这个数据域仅用在IN、OUT和SETUP令牌包中。
●循环冗余校验(cycle redundancy checks，CRC)数据域：CRC是一种错误检测技术。根据不同的封包类型，CRC数据域由不同数目的位组成，如最重要的数据封包采用CRC16（16个位）数据域，而其余的封包类型则采用CRC5（5个位）的数据域。
●数据（data）栏：它仅存于数据封包中，根据不同的传输类型，拥有不同的字节大小，范围是0到1023字节。
●帧号码（frame number）数据域：仅存于SOF封包，它由11位组成，这对于等时传输是非常重要的信息数据。
●闲置(idle)栏：它在每个封包的结尾处，且当D+与D－电位都为低电平时。
2．USB封包类型
由上述的各种封包数据域就可以组成各种封包类型，进而执行一个完整的USB通信协议。封包类型介绍如下：
●起始（SOF）封包：它是由主机发出的，通常目标设备都是利用SOF来辨识帧的起始，这个封包常用于等时传输。在1毫秒的帧开始的时候，等时传输会利用SOF激活传输并达到同步传输的作用。
●令牌（Token）封包：它也是由主机发出的，由于USB的数据交换是由PC主机端所激活的，所以在每一个数据交换中，必须以SYNC、PID、ADDR、ENDP和CRC5这5个数据域组合而成的令牌封包作为起始，并执行通信协议的前导工作。其中PID＝Setup或IN或OUT。
●数据（Data）封包：根据USB规范，最初的数据封包都以Data0作为开始，其后才是DATA1，然后依次交替切换。这样就能使主机与设备维持同步，且作为侦错之用。
●握手（Handshake）封包：这个里面的PID数据域中包含了ACK（设备已经准备好接收）、NAK（未就绪）、STALL（发生错误而停滞）等三种PID类型名称。