eCan模块

eCAP模块

1.介绍

eCAP模块包括以下的资源：

*可分配的输入引脚。

*32-bit时间基准（计数器）。

*4个32bit时间窗捕获控制寄存器。

*独立的边缘极性选择。

*输入信号分频（2~62）。

*4Capture event均可引起中断。

2. eCAP模块功能分析

eCAP模块可以设置为event capture模式或者是APWM模式，一般而言前者比较常用，在这里我们只对第一种进行介绍。在event capture模式下，一般可以将eCAP模块分为以下几个模块：事件分频、边沿极性选择与验证、中断控制。

2.1 事件分频

输入事件信号可通过分频器分频处理（分频系数2~62），或直接跳过分频器。这个功能通常针对输入事件信号频率很高的情况下。

2.2边沿极性选择与验证

1）4个独立的边沿极性（上升沿/下降沿）选择通道。

2）Modulo4 序列发生器对Each  edge（共4路）进行事件验证。

3）CAPx通过Mod4对事件边沿计数。CAPx寄存器在下降沿时被装载。

2.3 32-bit计数器（TSCTR）

    此计数器为event capture提供事件基准，而时钟的计数则是基于系统时钟的。当此计数器计数超过范围时，则会产生相应的溢出标志，若溢出中断使能，则产生中断。此计数器在计算事件周期时非常有效。详细的资料请参看spru807应用部分。

2.4中断控制

中断能够被capture events（CEVT1-CEVT4,CTROVF）触发。计数溢出同样会提供中断。事件单独地被极性选择部分以及序列验证部分审核。这些事件中的一个被选择用来作为中断源送入PIE。

设置中断的Proper过程

1）   Disable  global  interrupts.

2）   停止eCAP计数。

3）   Disable  eCAP  interrupts。

4）   设置外设寄存器。

5）   清除eCAP中断标志位。

6）   Enable  eCAP中断。

7）   Start  ecap 计数器。

8）   Enable  global 中断。

3. eCAP模块的理解

   配置好eCAP模块的引脚后，外部事件由引脚输入，首先通过模块的分频部分，分频系数为2~62，也可以选择跳过分频部分。经过分频部分后的信号（通常频率会降低），送至边沿及序列审核部分，边沿审核即设置为上升沿或下降沿有效，序列审核则是分配当前对哪个寄存器（CAP1～CAP4）作用的问题，之后就是中断部分了。引起中断的中断源有7个，event capture模式下有五个，分别是审核后各路的事件以及溢出中断。