28335 eCAN的中断

      eCAN的中断分为两级：

              一、报文对象级中断

                     在eCAN模式下，32个邮箱中的每一次都可以引起中断，需要设置的是MIM[n]和MIL[n]

                         MIM[n]=1，则不屏蔽相应的邮箱中断；反之则屏蔽

                         MIL[n]=1，则利用中断线1来产生中断，反之采用中断线1

                       

                            1、发送中断

                            2、接收中断

                            3、发送的远程帧接收到应答报文中断

                            4、接收到的远程帧成功发送应答报文中断

                            5、终止报文发送确认中断

                            6、报文丢失中断

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                     在邮箱产生中断时，相应的中断标志在全局中断标志寄存器中会有指示，但全局中断标志寄存器只有2个，

关于邮箱中断向量MIV[5]中，仅显示发生中断优先级最高的邮箱号。

            二 、系统级中断