dsPIC33F串口通讯中断接收发送数据-UART

/* ****************************************************************
** 功能描述: 串行通讯程序，DSP中断收到8个数据后，将收到的8个数
据以中断发送方式返送回发送方。
*************************************************************** */
#include	"p30f6014.h"				//ds30f6014头文件
unsigned	int		receive[8];  		// 接收数据数组
unsigned	int		send[8];			// 发送数据数组
unsigned	int		receive_count=0;		// 接收数据个数计数
unsigned	int		send_count=0;		// 发送数据个数计数
unsigned	int		*pointer;			// 发送指针
unsigned	int		Receiveflag;		// ＝1，接收到8个数据
/* ****************************************************************
** 函 数 名: Uart_Initial()
** 功能描述: 232串行通讯初始化子程序，设置中断优先级
*************************************************************** */
void	Uart_Initial()
{
	IFS0bits.U1TXIF=0;			//复位发送中断标志位
	IFS0bits.U1RXIF=0;			//复位接收中断标志位  
	IPC2bits.U1RXIP=1;			//收中断优先级：1级  
	IPC2bits.U1TXIP=1; 
	U1MODE=0x8000; 			//UART使能，8位数据，无奇偶校验 	
	U1STA=0x0000;			//当一个字符被传输到发送移位寄存器（发送缓冲器中
					//至少还有一个字符）产生中断，当接收到一个字符时，//中//断标志位置位
	U1BRG=0X34;			//U1BRG=Fcy/(16*波特率)-1，此处波特率为9600
}
/* ****************************************************************
** 函 数 名: __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt()
** 功能描述: 中断子程序：232接收中断
*************************************************************** */
void __attribute__((__interrupt__)) _U1RXInterrupt()
{
	while(U1STAbits.URXDA==1)  
	{IFS0bits.U1RXIF=0;
	receive[receive_count]=U1RXREG;		// 接收数据并存储
	send[receive_count]=receive[receive_count];
	receive_count++;				// 接收计数器加1
	if(receive_count>7)			// 如果已经接收到8个数据
	{
	receive_count=0;				// 接收计数器清0
	Receiveflag=1;				// 置接收到数据标志
	}
}
}
/* ****************************************************************
** 函 数 名: __attribute__((__interrupt__)) _U1TXInterrupt()
** 功能描述: 中断子程序：232发送中断
*************************************************************** */
void __attribute__((__interrupt__)) _U1TXInterrupt()
{	
	IFS0bits.U1TXIF=0;	
	if(send_count>7)				//如果发送数据个数大于7
	{
	send_count=0;				//发送数据个数清零
	U1STAbits.UTXEN=0;				//已经发送到最后一个数，发送不使能		
	return;
	}		
	else
	{
	send_count++;				// 否则，发送计数器加1 
	U1TXREG=send[send_count];
	}
}
main()
{
Uart_Initial();					// 串行通讯初始化子程序
IEC0bits.U1RXIE=1; 				//UART1接收和发送中断使能
IEC0bits.U1TXIE=1;
while(1)
{
	if(1==Receiveflag)				// 是否接收到通信数据
	{
	Receiveflag=0;				// 清接收标志
	U1STAbits.UTXEN=1;				// 使能发送
	U1TXREG=send[0];				//先发送第一个数据
	}
}
}