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原创 ubuntu14.04 安装matlab2016
本文只是针对本人系统的安装步骤的记录,不详细介绍各种问题//挂载mkdir ~/matlab_isosudo mount -o loop R2016a_glnxa64.iso ~/matlab_iso//安装,期间需要证书什么的,网上可以找,本人用的是学校的,所以不需要破解cd ~/matlab_isosudo ./install//安装一点工具,根据提示选择sud
2016-12-15 10:40:54 1981
原创 先锋机器人gmapping配置详解
硬件:先锋机器人p3dx LMS1xx激光测距仪1.tf是连接laser/scan、odom、slam_gmapping之间的桥梁,设置好正确的frame_id是Gmapping正常工作的关键。在启动gmapping后,如果发现地图没有正常生成,可以运行 rosrun view_frames 2.与p3dx进行通信的RosAria节点发布的里程计的topic是/Ro
2016-12-07 11:17:19 4214
原创 先锋机器人激光建图配置方法(一)
首先介绍先锋机器人与ros通信的配置过程1.创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.sourcecd catkin_ws. devel/setup.bash3.下载rosaria源代码cd
2016-11-22 18:36:47 2228
原创 ubuntu14.04.5装cuda7.5记录(解决unable to locate the kernel source,装cuda黑屏问题,装cuda循环登录问题)
The driverinstallation is unable to locate the kernel source. Please make surethat the kernel source packages are installed and set up correctly.解决装cuda黑屏问题,装cuda循环登录问题
2016-10-19 19:46:30 14077 3
原创 ROS 连接SICK LMS100激光,并用RVIZ显示(网线端口)
一样,先上图1.去https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git下载*.zip,解压并保存到~/catkin_ws/src中2. 准备cd catkin_wscatki
2016-10-19 17:04:57 7548 2
原创 双显卡笔记本(Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡)配置ZED stereo camera
双显卡笔记本(Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡)配置ZED stereo camera
2016-10-17 16:50:39 4614 7
空空如也
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