首先介绍先锋机器人与ros通信的配置过程
1.创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
2.source
cd catkin_ws
. devel/setup.bash
3.下载rosaria源代码
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/amor-ros-pkg/rosaria.git
4.安装并编译ROSARIA
链接:http://robots.mobilerobots.com/wiki/Aria
安装 注:一定要安装库
安装库的时候一定要注意与自身的版本相匹配,比如本机是ubuntu14+64位os,那么在下载的时候就不能用主页面上的,而要到
Previous Versions里面找到对应的版本,这里用的是
libaria_2.9.1+ubuntu12_amd64.deb这一点非常重要!!!
另外安装deb包的时候直接点击用ubuntu的软件中心安装可能不会成功,要用sudo dpkg -i 包的名字安装