- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【小白入门】新西达、好盈电调PWM控制直流无刷电机，以N5065为例
写在开头，本文为我本人在2023 ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们，文章纰漏星数，还望各位大佬多多包涵。注意事项：①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流，容我赘述：1s电池大致为3.6V-4.2V，所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调，只能2-3s，但电机可以承受24V-36V的电压，所以完全转不到满速。
2023-04-08 12:38:09
9092
4
原创 【STM32F429】HAL库的PWM中断，精确控制脉冲数，控制步进电机
这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本
2022-05-09 23:17:26
12849
31
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人