【小白入门】新西达、好盈电调PWM控制直流无刷电机，以N5065为例

写在开头，本文为我本人在2023 ROBOCON期间为队伍设计直流无刷电机控制期间的初步所学。希望本文能帮到所有第一次入坑直流无刷电机的小白朋友们，文章纰漏星数，还望各位大佬多多包涵。

一、你可能已有或者可以用到的硬件：

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1. PWM输出器（某些平台五六块钱的舵机测试仪）：

   

   如图，一般可以输出3路控制信号，还不错

3. 

   一个普通的直流无刷电机

   

   还有它的三根控制线

4. 好盈（或者新西达）直流无刷电机电调

   

   一端为香蕉头，一端为XT60头

注意事项：

①电调不可少。一般来说买的时候要注意电池规格和最大电流，容我赘述：1s电池大致为3.6V-4.2V，所以3s电池大致就是适配12V航模电池。我之前买的新西达电调，只能2-3s，但电机可以承受24V-36V的电压，所以完全转不到满速。不过，换了好盈电调以后，就可以承受3-6s电池了，也就是能用到robocon常用的24V电池，转速简直起飞了。

电流的话，一般来说对于3s电池（12v）</