ZigBee无线数据传输

  本次实验实现终端节点将数据0123456789通过无线发送到协调器，协调器通过串口发送给PC上位机显示出来，此实验是基于SampleApp工程进行的。
  打开SampleApp.c文件，搜索找到函数void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )，在case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:下面加入HalUARTWrite(0, "I get data\n", 11);。
  选择CoodinatorEB，下载到开发板1(作为协调器串口跟电脑连接)。
  选择EndDeviceEB，下载到开发板2(作为终端设备无线发送数据给协调器)。

发送部分

  发送部分(可以将这部分内容理解成是发送终端需要执行的)：
  1. 登记事件，设置编号、发送时间等。打开SampleApp.c文件，找到SampleApp事件处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)，找到函数中下面的代码：

/* Received whenever the device changes state in the network */
case ZDO_STATE_CHANGE: /* 当网络状态改变时，如从未连上状态到连上网络状态 */
    SampleApp_NwkState = ( lustered_t ) ( MSGpkt->hdr.status );
    /* 协调器、路由器或者终端都执行 */
    if ( ( SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD ) || ( SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER ) || ( SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE ) ) {
   
        /* Start sending the periodic message in a regular interval. */
        osal_start_timerEx ( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
    } else {
   
        /* Device is no longer in the network */
    }

    break;

第7行是代码的关键部分，函数的这三个参数决定了周期性发送数据的命脉。分别查看它们的定义：

• SampleApp_TaskID是任务ID，函数开头定义了SampleApp_TaskID = task_id;，也就是SampleApp初始化的任务ID号。
• SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT的解释是Application Events (OSAL) - These are bit weighted definitions.，定义为#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 0x0001，同一个任务下可以有多个事件，这个是事件的号码。我们可以定义自己的事件，但是编号不能重复，而且事件号码16位必须只占1位，所以只能定义16个事件。
• SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT的解释是Send Message Timeout Every 5 seconds，定义为#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 5000，即事件重复执行的时间。这里以毫秒为单位，所以是5s，也就是实验为什么隔约5s收到数据的原因，这里可以改成你需要发送数据的时间间隔。

  登记好事件后，看第二行代码可以知道，如果网络一直处于连接状态，就不会再次进入这个函数了，所以这段代码相当于初始化，只执行1次。
  2. 设置发送内容，自动周期性地发送：在同一个函数下面可以找到如下代码：

/* Send a message out -- This event is generated by a timer (setup in SampleApp_Init()). */
if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )