机器视觉2

 caliper工具   游标卡尺工具    主要用于找物体边缘的工具

1.找单个边缘时 使用

2.实心箭头 叫做扫描方向     要找到的边缘方向垂直

3.虚心箭头  叫做投影方向    要找到的边缘方向平行 1.切换到 LastRun.InputImage 显示 找到的边缘 1.通过旋转卡尺工具1.找到的边缘 确实于扫描方向平行  于 投影方向垂直

0.切换到投影数据模式

 1.y坐标 表示灰度值

2.x坐标 表示图像位置

3.选中显后  示图片信息

4.滤波图的波峰     由暗到明 最大的差值

5.滤波图的波谷   由明到暗 最大的差值

 1.过滤掉像素之间灰度差值 小于10的       找到 像素最大的差值  做为边缘

 2.影响当前找边缘的位置（微调位置）  （如果值为4 在边缘的左边和右边分别找2个像素    把这2个像素做为一个整体对比   所以叫一半像素）  

3.能找到的最大结果个数

1.设置极性  

 计分界面    根据不同的函数  修改 找边的规则

1.对应函数名

2.添加函数

3.以对比度为规则 找边   （以像素差值最大   默认规则）

4.以扫描方向箭头最近的规则 找边

5.以扫描方向箭头方向  最左边最近的规则 找边

使用边缘对

1.设置第一个边缘极性

2.设置第二个边缘极性

3.边缘对宽度 29   （查看边缘之间的坐标差大约是29）

4.结果

1.最大结果为2

3.设置边缘对宽度为30  （右边的边缘差值大约为30）

2 结果有两对 边缘对 出现

1.CogFixtureTool     坐标定位工具

是一种建立定位坐标系的工具，也是最常用的，在使用此工具建立定位坐标系之前，

需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系的通过其他工具获取，

其主要任务：
 通过2D转换关系 得到一个新的定位坐标系  用于图像元素发生位置变化时的定位作用

1.EstablishNewFixture 建立一个新的Fixture空间

4.FixtureSpace  指的是我们从pml工具建立的 fix空间

2.定位空间的名字  可以自己重命名

5.从fix工具中得到各种参数

1.代表图像的原始坐标轴  以左上角为初始点 图像发生变化 位置不会变化

2.代表fixture空间坐标轴，从pml工具中建立fixture空间坐标轴  在pml工具中已经定位坐标 所以fixture空间坐标轴图像发生变化 位置也会变化1.pml 工具运行错误  或者 没有运行结果  都会出现红色的虚线   fixture 无法获得数据

1.案例：fixture工具可以检测产品有没有缺陷 比如  眼睛是否丢失  或者是 某处有污染

1.模板匹配

2.fixture定位

2. 产品眼睛缺失 或者 有污染   根据灰度值的变化 来做为判断依据  可以使用 灰度 工具

1.灰度工具

2.fixture空间

3.灰度区域设置

2.打开灰度工具 结果查看  整张图的灰度值分布

3.运行  才能看到数据

4.我们可以根据灰度平均值 来对  眼睛是否缺失 或者是否有污染进行判断1.根据以上操作  查看到的眼睛区域灰度平均值  就可以做为检测依据了

 污损检测 同上

1 .结果分析工具 可以根据数值用判断

1.打开结果分析工具  点击添加输入参数

2.修改对应名称

3.灰度平均值 关联

1.添加计算逻辑

2.设置计算逻辑参数和运算符

 污染区域灰度值工具 同上

1.完成污染区域检测和右眼缺失检测后  根据3个条件 来计算出产品是否NG/OK

1.绿色圆形图标表示 产品没有缺失  ok      如果出现绿色圆形图标 表示 图片有缺失  NG

如果测量结果符合标准值，则显示"OK"，表示物品合格。如果与标准值有差异，则显示"NG"，表示物品不合格。

2.点击勾选 可以添加 输出终端  3