ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真
1.模型简介
   模型为基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应（异步）电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
   模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
   模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
 
2.算法简介
   感应电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。
在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。
自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。
3.仿真效果
   1 转速响应与转矩电流Iq响应波形 - 转速阶跃响应无超调，如下图1所示。
   2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。
   3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。
4.
   可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真

1.模型简介
在现代工业中，感应电机作为一种广泛使用的电动机类型，其控制算法的研究一直是十分重要的课题。本文基于线性自抗扰控制（LADRC），设计了一种感应电机矢量控制系统，并利用Matlab R2018a Simulink进行了仿真。该模型包含了DC直流电压源、三相逆变器、感应电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、以及一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark和线性自抗扰控制器模块使用Matlab function编写，与C语言编程较为接近，因此便于实际系统的移植。此外，为了更符合实际数字控制系统，本文采用了离散化仿真方法。

2.算法简介
感应电机的调速系统由转速环和电流环组成，并且采用了一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并进行补偿，从而实现了电流环的解耦。在转速环中，由于自抗扰控制器不带有积分环节，因此不存在积分饱和现象，无需采取抗积分饱和算法，转速的阶跃响应无超调现象。自抗扰控制器具有较好的快速性和抗扰性能，其参数调整较为简单，且具有明确的物理意义。

3.仿真效果
通过Simulink仿真，我们得到了如下的仿真效果：
- 图1展示了转速响应与转矩电流Iq响应的波形，可见转速的阶跃响应无超调。
- 图2展示了转速响应与三相电流的波形。
- 图3展示了励磁电流Id与转矩电流Iq响应的波形。

4.参考文献
为了方便读者进一步了解相关算法和理论基础，我们可提供与本模型相关的参考文献，帮助读者节省阅读大量文献的时间。

通过本文的研究，我们设计了基于线性自抗扰控制（LADRC）的感应电机矢量控制系统，并在Matlab Simulink中进行了仿真。通过仿真结果，我们可以看到该算法对转速和电流的控制效果良好，具有较好的阶跃响应特性和抗干扰能力。对于感兴趣的读者，我们提供了相关的参考文献，以便进一步深入研究和应用该算法。

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