针对四旋翼飞行器进行运动分析和建模讨论
2024-06-04 02:59:31
1368
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基于ADRC控制器的二轮平衡车控制算法推导及其仿真实现
2024-05-30 21:39:02
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基于PID控制器的平衡车直立控制推导及其仿真
2024-05-25 18:18:32
961
2
二轮平衡车实物设计
2024-05-22 19:05:02
768
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针对基于卡尔曼滤波器的姿态解算，加入磁力计对航向角进行标定
2024-04-25 16:37:26
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浅谈基于卡尔曼滤波器的姿态解算推导过程和结论公式
2024-04-21 22:31:47
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浅谈二轮平衡车的运动分析和动力学建模
2024-03-26 23:43:06
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继续关于LQR静态误差进行讨论，展开推导两种消除静态误差的思路及其仿真验证
2024-01-16 03:23:30
1336
2
LQR 轨迹跟踪公式推导及仿真代码
2024-01-14 00:52:23
2313
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离散系统系统下的LQR方程推导及仿真
2024-01-09 16:39:29
2022
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浅谈最优控制中的线性二次型调节器LQR算法
2023-08-16 20:42:30
2861
2
ADRC控制器推导及simulink仿真
2023-05-08 14:14:43
9237
3
ADRC算法中的ESO扩张状态观测器的推导及仿真
2023-05-07 17:33:44
10228
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自抗扰控制ADRC系列一：跟踪微分器TD
2023-05-07 00:19:04
2739
4
推导BP神经网络相关公式及matlab仿真
2023-02-16 14:26:45
6780
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浅谈单神经元PID控制算法
2023-02-09 17:05:36
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深入浅出讲解卡尔曼滤波器的工作原理及其公式推导，讨论卡尔曼滤波器的核心公式所代表的意义及个人的理解。
2022-10-13 15:49:22
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言:一、矩阵二、向量三、线性变换四、思考反思1、矩阵左乘和右乘2、矩阵乘以矩阵3、矩阵和变换4、矩阵的可逆性质5、矩阵的特征值和特征向量五、总结前言:在大一的时候第一次学习过线性代数开始接触到矩阵的知识，但是当时并没有理解线性代数的意义，只习得了计算方法和做题技巧，以至于在后面专业学习过程中每每遇到线性代数相关的内容都会一头雾水。总是出现一种感想，我知道这个矩阵怎么来的，我知道这个过程是怎么计算的，但是它为什么要这么计算呢.
2022-03-17 19:10:16
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