编写Modbus TCP客户端程序

要编写Modbus TCP客户端程序，你可以使用NModbus库，它是一个用于Modbus通信的开源库。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用NModbus库在C#中编写Modbus TCP客户端程序：
首先，你需要在项目中引用NModbus库。你可以在NuGet包管理器中搜索并安装NModbus库。
接下来，使用以下代码编写Modbus TCP客户端程序：
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using NModbus;

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 创建Modbus TCP客户端
        TcpClient tcpClient = new TcpClient("127.0.0.1", 502);
        ModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);

        // 读取保持寄存器的值
        ushort startAddress = 0; // 起始地址
        ushort numRegisters = 10; // 寄存器数量
        ushort[] registers = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);

        // 打印读取的寄存器值
        Console.WriteLine("读取的寄存器值：");
        for (int i = 0; i < numRegisters; i++)
        {
            Console.WriteLine($"寄存器{startAddress + i}的值：{registers[i]}");
        }

        // 写入保持寄存器的值
        ushort[] writeValues = new ushort[] { 1, 2, 3, 4, 5 }; // 要写入的值
        modbusMaster.WriteMultipleRegisters(1, startAddress, writeValues);

        // 等待一会儿，以便观察写入的值
        Thread.Sleep(2000);

        // 读取写入后的寄存器值
        ushort[] readValues = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, writeValues.Length);

        // 打印读取的寄存器值
        Console.WriteLine("\n读取的寄存器值（写入后）：");
        for (int i = 0; i < readValues.Length; i++)
        {
            Console.WriteLine($"寄存器{startAddress + i}的值：{readValues[i]}");
        }

        // 关闭Modbus TCP客户端
        tcpClient.Close();

        Console.ReadLine();
    }
}

上述代码创建了一个Modbus TCP客户端，与本地IP地址为127.0.0.1、端口号为502的Modbus TCP服务器建立连接。然后使用ReadHoldingRegisters方法读取保持寄存器的值，并使用WriteMultipleRegisters方法写入保持寄存器的值。最后，打印读取的寄存器值。
你需要根据实际情况修改IP地址、端口号、起始地址、寄存器数量和要写入的值。确保你的计算机上运行了一个Modbus TCP服务器，并且已经设置了相应的保持寄存器。