C# 行程 转换 脉冲值 脉冲值 转换 行程 判断一个数 是不是 奇数/偶数

    public class AxisTool
    {
 

        /// <summary>
        /// 行程 转换 脉冲值
        /// </summary>
        /// <param name="_dis">当前轴距位置</param>
        /// <param name="_pulseTotal">脉冲当量</param>
        /// <param name="_distance">脉冲当量 轴距</param>
        /// <returns>当前脉冲位置</returns>
        public static decimal AxisDistanceChangePos(decimal _dis = 0, decimal _pulseTotal = 0, decimal _distance = 0)
        {
            try
            {
                //当前脉冲位置=当前轴距位置/导程*脉冲当量
                return _dis / _distance * _pulseTotal;
            }
            catch
            {
                return 0;
            }

        }
        /// <summary>
        /// 脉冲值 转换 行程
        /// </summary>
        /// <param name="_pos">当前脉冲位置</param>
        /// <param name="_pulseTotal">脉冲当量</param>
        /// <param name="_distance">脉冲当量 轴距</param>
        /// <returns></returns>
        public static decimal AxisPosChangeDistance(decimal _pos = 0, decimal _pulseTotal = 0, decimal _distance = 0)
        {
            try
            {
                //行程 = 脉冲/脉冲当量*导程
                return _pos / _pulseTotal * _distance;
            }
            catch
            {
                return 0;
            }

        }
        /// <summary>
        /// 判断一个数 是不是 奇数/偶数
        /// </summary>
        /// <param name="num"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool IsOdd(int num)
        {
            return (num & 1) == 1;
        }

    }