无线电测向/定向越野运动中计分使用的打卡器的开发

这个项目也是我当初折腾社团无线电测向设备时候一起开发的，首先介绍一下这个打卡器是个啥。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.5532434auduV3I&id=591310669610&ns=1&abbucket=14#detail

就是chinahealth这套设备，用于无线电测向和定向越野的计分功能，官方报价非常高昂，每个节点要1680元，属于垄断销售，无线电测向任务一套需要十几个节点，功能分别是：

清空节点：每次运动员出发前需要现在这个节点清空RFID卡片中的数据

开始节点：比赛出发时，RFID卡片刷此节点，获取第一个时间信息

1-10号节点：每经过一个打卡点，就刷一次卡机，将该节点的刷卡时间及节点号写入RFID卡片

结束节点：运动员回到大本营时，马上刷卡，得到节点号及时间，意味着比赛结束，运动员可以开始休息

主站节点：读入运动员卡片中的数据，可以通过串口连接小票打印机，打印该运动员所有时间作为凭证，另外还需要一台主站接入电脑，由分析软件获取卡片中所有数据，并进行排名，计分等，计分除了看时间还要看找到的点全不全以及顺序是否正确。，最终统计结果并排名。

额外功能：

1.由于防水需求，不能有外置开关，需要干簧管+磁棒开机，红外关机

2.需要高精度时间，并且有校时功能，采用红外接收器+遥控器统一校时

3.打卡时，需要有声光提示

4.普通节点工作人员复查，节点需要可以保存历史信息，在需要工作人员复查时可以输出历史数据，使用专门的大内存RFID卡片，一次性获得所有数据

5.长续航，另外最好可以增加NFC版本，进行全民用手机打卡计时

硬件：

由于每个节点功能不同，为了减少成本，将所有功能放到一套硬件上，根据需求进行焊接。

这一部分，采用arduino pro mini作为主控，不采用328p芯片作主控方便维修，RFID模块为SPI总线，红外模块占用D7数字脚，另外还有一个串口作为调试口

此部分为电源模块，采用LDO TPS79333，将1S电池降压到3.3V，我们可以看到，TPS79333的使能脚，连接了D4数字脚，以及一个干簧管，干簧管的特性就是遇到磁铁通，离开磁铁断。开机时，一节磁棒靠近干簧管，使使能脚拉高，整机上电，同时D4在开机后马上置高保持开机状态，在遥控器给出关机指令后，该管脚拉低，整机断电。

A4 A5是I2C的管脚，拉高，A6用于测试电池电压，在电压低时，通过指示灯提示充电。

此部分使用了4bit的跳线，可以表示16种状态 ，可以全部包含功能需求中的所有节点，另外电池充电部分直接将电池电压引到外面，使用专用充电器进行充电，减小系统复杂度。

此部分为声光报警，帮助运动员判断已经打卡，同时可以表示一些异常状态。

此部分采用SP3232作为串口芯片，可以直接连接串口小票打印机，时钟采用高精度DS3231，同时自带后备电池。

flash用于存储每个节点的运动员数据，用于工作人员检查。

 

我们的硬件进行焊死，所以跳线选择以及对应的功能模块也选择完毕。

主站节点（跳线15号1111）：RFID模块，SP3232

清零节点（跳线14号1110）：RFID模块

开始（跳线0号0000）、结束（跳线13号1101）、0-9节点（0001-1100）：RFID模块，FLASH，红外，高精度时钟

其中热敏打印机选配https://detail.tmall.com/item.htm?id=37233437742&spm=a1z09.2.0.0.406d2e8d4bRHhr&_u=mvroet18fd5&skuId=3431124280186（黑色串口版）

代码参见https://github.com/BG2CRW/DaKaQi，其中libraries文件夹中内容需要合并到arduino安装目录中的libraries文件夹。