PROJECT
BG2CRW
业余无线电圈的HAM,大一到大三主要做嵌入式开发,从大四开始主攻人工智能方向,主要做视觉检测跟踪方向的算法应用及工程开发。熟练掌握多种类型的单片机以及FPGA开发,开发较为简单的网络前后端的系统,现在主要使用tensorflow进行深度学习的学习及开发。
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基于DWM1000模块开发UWB系统进行室内定位
最近拿到了一些DWM1000模块,被要求做一套室内定位系统,本文就讲讲这套定位系统是个咋回事原创 2018-03-07 20:18:39 · 7941 阅读 · 5 评论 -
三维扫描仪FlexScan3D软件的SDK开发
很多工业级三维扫描仪采用FlexScan3D的上位机,该方案全部采用双目加结构光的方案,精度在小于0.1mm的范围内,上位机自动采图,自动处理为点云。本文记录了在VS环境下直接调用flexscan3d软件进行采图并从内部进行点云读取,进行快速的工业化开发。安装FlexScan3D软件后,首先手工调好拍摄,确保使用成功。VS在调用接口的时候需要保证软件处于打开状态。https://githu...原创 2018-03-07 21:43:21 · 9726 阅读 · 3 评论 -
开个坑,准备写一套桌游平台
本人近期沉迷桌游无法自拔,更是爱上了类似于历史巨轮,电厂这种大型桌游,由于实在是难以凑齐一桌人并且每次带大盒经常丢配件,几个小伙伴准备写个桌游平台,把一大堆喜欢的桌游都放到这个平台上方便哥几个平时游戏。...原创 2018-03-07 21:26:27 · 818 阅读 · 1 评论 -
vs2015+opencv3.1+pcl1.4环境配置
近期由于一个项目需要进行三维点云变换为二维深度图,所以项目需要同时配置pcl的库和opencv的库,所以在此做个记录。原创 2018-03-07 21:20:50 · 498 阅读 · 0 评论 -
linux下海康相机的SDK开发
客流统计系统离线算法都搞完之后要上实时了,接入大楼里的海康相机的视频流,每个相机都有自己的IP,这对我们的系统开发提供了便利。我们采用海康官方提供的SDK进行开发即可得到流畅的视频流,但是由于官方资料过于复杂且没有精炼的demo导致开发过程中遇到了许多坑,特来记录下来。https://github.com/BG2CRW/passenger_flow_statistics这是一个使用海康相机...原创 2018-03-07 21:16:16 · 5817 阅读 · 5 评论 -
以前做的一种特殊的平衡车----三轮球上平衡车
这个项目做了很长的时间,核心算法就是PID,目标就是让一个三轮车(轮子为全向轮)站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮,通过联轴器连接减速电机,斜向下45°连接于车身,车身上承载多层台面,下层放置电路板及电池,上层作为承物平台,选用摩擦力大的5号橡胶足球作为摩擦球,如图1所示:板与电机的连接部分采用3D打印方案,3D打印精度可达0.1mm,完全满足需要,3D模型如图2:...原创 2018-03-07 20:49:14 · 4732 阅读 · 4 评论 -
无线电测向/定向越野运动中计分使用的打卡器的开发
这个项目也是我当初折腾社团无线电测向设备时候一起开发的,首先介绍一下这个打卡器是个啥。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.5532434auduV3I&id=591310669610&ns=1&abbucket=14#detail就是chinahealth这套设备,用于无线电测向和定向越野的计分功能,官方报...原创 2018-03-07 20:34:53 · 3841 阅读 · 0 评论 -
0.8W 短80米无线电测向信号源开发
这个是本科期间开发的一套80米无线电测向信号源,为数不多的至今仍在社团使用的产品,无限接近于产品的程度,记录一下开发的过程。BG2CRW自制80米信号源方案为了可以在哈工大更广泛的普及无线电测向运动,我们BY2HIT的研发团队自己开发了短80米无线电测向的信号源,用80元左右的成本完成了我们自己的信号源。信号源特点如下:1.采取5000mAh锂电池,采取可充电方案,最大可连续开启7小时2.采用频率...原创 2018-03-07 20:33:01 · 6999 阅读 · 9 评论 -
微信公众号就可开关自己手上的CC3200电路板上的LED
去年一个学妹委托帮忙开发了一套小系统,系统不大,但是还挺好玩,最主要是贯穿了整套嵌入式开发,微信公众号开发,socket开发还有服务器开发整套流程,非常值得记录下来留作回忆。...原创 2018-03-07 20:29:04 · 769 阅读 · 1 评论 -
调用sdk的dll和lib
https://www.cnblogs.com/woshitianma/p/3681745.html转载 2018-06-07 01:09:05 · 1863 阅读 · 0 评论